ET 200S-Modul 1 STEP

Das Schrittmotormodul 1 STEP für das dezentrale Peripheriesystem ET 200S übernimmt Positionieraufgaben in Verbindung mit Schrittmotoren.
Dabei sind weder Parametrier-Software noch Standard-Funktionsbausteine erforderlich.
Die Berechnung des Fahrprofils und die Ausgabe der Impulse erfolgt völlig selbständig ohne Belastung der CPU.

• Aus den Positionierdaten zur Festlegung des Positionierwegs bildet 1 STEP ein symmetrisches Verfahrprofil, das aus dem Beschleunigungsbereich, dem Bereich konstanter Geschwindigkeit und dem Verzögerungsbereich besteht. Die Frequenz-Zu-/Abnahme im Beschleunigungs-/Verzögerungsbereich ist linear.

• Das Leistungsteil wird uber Impulse gesteuert. Die Impulsanzahl bestimmt dabei die Länge des Verfahrwegs, die Impulsfrequenz ist ein Maß für die Geschwindigkeit des Positioniervorganges. Die Berechnung des Fahrprofils und die Ausgabe der Impulse erfolgt völlig selbständig ohne Belastung der CPU.
• 1 STEP besitzt zwei digitale Eingänge: einer ist fest der Betriebsart "Referenzpunktfahren" zugeordnet. Die Funktionalität des zweiten Eingangs ist alternativ als "Externer Stop" oder "Impulssperre" projektierbar.
• 1 STEP ermöglicht auch das Rücklesen von Istwert und Restweg.