PID Control
PID Control stellt einen PID-Algorithmus bereit, mit dem einfache Regelungsaufgaben direkt lösbar sind. Damit lassen sich kontinuierliche Regler, Schrittregler oder Impulsregler/Impulsformerstufen realisieren.
PID Control bei S7-200
Die Reglerbausteine sind im Betriebssystem der CPU 22x integriert. Die Programmiersoftware STEP 7 Micro/WIN bietet einen Wizard zur einfachen Parametrierung dieser Regler. Ausserdem enthält STEP 7 Micro/WIN ein Steuerpanel, um die Regelkreise grafisch darzustellen. Jeweils ein PID-Regler kann wahlweise manuell angepasst oder automatisch optimiert werden.
PID Control bei S7-300/400
Die Standardfunktionsbausteine für die verschiedenen Regelungsfunktionen sind in den Bibliotheken von STEP 7 und CFC enthalten und werden in die CPUs geladen. Bei den Kompakt-CPUs 313C und 314C sind diese Regler bereits als SFBs (System Function Blocks) im Betriebssystem vorhanden und belegen keinen Anwenderspeicher. Die Parametrierung der Regler erfolgt in STEP 7 anhand einer übersichtlichen Tabelle. Die Anzahl der realisierbaren Regler ergibt sich aus dem bereit stehenden Speicherplatz und der resultierenden Gesamtlaufzeit.
|
Fachbuch "Regeln mit SIMATIC" 
vor dem Kauf & erste Info