Easy Motion Control

Easy Motion Control ist die flexible und kostengünstige, softwarebasierte Lösung für lagegeregelte Positionieraufgaben mit SIMATIC S7-300/400, C7 und WinAC. Easy Motion Control umfasst Funktionsbausteine für die CPU und eine Parametrier-Software.

Screenshot SIMATIC Easy Motion Control Anwendungsfälle sind z.B. das Anfahren absoluter Positionen oder relatives Verfahren sowie einfacher Getriebegleichlauf sowohl bei Linear- als auch bei Rundachsen. Die Einsatzbereiche sind Verstell- und Betriebsachsen sowie Zuführ- und Transportachsen.

Easy Motion Control ist prädestiniert, wenn 1 bis 3 Achsen pro Maschine zu verfahren sind. Der Speicherplatzbedarf liegt zwischen 10 und 20 kByte für die erste Achse. Jede weitere benötigt nur noch 1 kByte.

Vorteile:

Offen in der Wahl der Antriebstechnik (außer Schrittmotoren)
Standard-Schnittstelle nach PLCopen Motion Control
Flexibel und universell in das STEP 7-Programm integrierbar
Unterstützung von Taktsynchronität

Arbeitsweise
Der Positioniervorgang erfolgt mittels der in die CPU geladenen Funktionsbausteine. Die standardisierte Schnittstelle nach PLCopen Motion Control ermöglicht die einfache und nahtlose Einbindung in das Anwenderprogramm.

Mit STEP 7 und der mitgelieferten Parametrier-Software lässt sich die Positionieraufgabe bequem parametrieren und in Betrieb nehmen; d.h. es ist keine spezielle Motion Control-Sprache notwendig.

Zur Gebererfassung und Sollwertausgabe sind, je nach Anwendungsfall, verschiedene Schnittstellenbaugruppen einsetzbar.

Für die häufigsten Schnittstellenmodule sind Eingangs- bzw. Ausgangstreiber vorhanden. Universaltreiber ermöglichen darüber hinaus die Anbindung beliebiger Ist- und Sollwertschnittstellen.

Eingangstreiber für Wegerfassung

CPU 314C
SM 338
FM 350-1, FM 450-1
ET 200S 1 SSI
ET 200S 1 Count
Absolutgeber PROFIBUS DP
Universaltreiber fur beliebige Schnittstellenmodule

Ausgangstreiber zur Ansteuerung des Antriebs

CPU 314C
SM 332, SM 432
ET 200S 2 AO U
MICROMASTER 4 über PROFIBUS DP
Universaltreiber