Ladbare Funktionsbausteine - Modular PID Control

Modular PID Control ist eine Bibliothek von optimal aufeinander abgestimmten Standard-Funktionsbausteinen.

Daraus können beliebige Regelungsstrukturen für SIMATIC S7-300/400, C7 und WinAC in verfahrenstechnischen Anwendungen zusammengestellt werden. Zusammen mit der Analogbaugruppe SM 334 sind Abtastzeiten bis 5 ms möglich.

Die Verschaltung der Bausteine ist in STEP 7, SCL und sehr einfach auf grafische Weise in CFC möglich. So lassen sich auch komplexe Regelungsstrukturen sehr flexibel und übersichtlich aufbauen und testen.

Die zugehörige Parametrier-Software enthält ein Reglerkreisbild mit Balkendiagrammen und einen Kurvenschreiber zur Darstellung der Signalverläufe. Dadurch wird die Inbetriebnahme wesentlich erleichtert.

Modular PID Control wird einerseits eingesetzt für Applikationen, bei denen sehr umfangreiche Regelungsstrukturen aufzubauen sind. Andererseits eignet es sich auch für Anwendungen bei denen Speicherplatz gespart werden muss und einzelne Regler aus dem Modulbaukasten genau den Anforderungen genügen. Modular PID Control empfiehlt sich auch, wenn nur analoge Rechenbausteine wie Totzone, Polygon, Normierung oder Zeitplangeber genutzt werden.

Folgende Reglertypen sind vorhanden:

Kontinuierlicher PID-Regler
Impulsregler
Schrittregler

Fertige Beispiele

Festwertregler mit verschiedenen Ausgangen
Einschleifiger Verhaltnisregler
Mehrschleifiger Verhaltnisregler
Mischungsregler
Kaskadenregler
Regler mit Vorsteuerung
Regler mit Störgrößenaufschaltung
Bereichsauswahlregler
Ablöseregler
Mehrgrosenregler

Funktionen entsprechend Standard PID Control

Testfunktionen
Regleroptimierung
Einschwingen ohne Uberschwingen
Regelalgorithmus fur Schrittregler

Zur Online-Selbstoptimierung von Temperaturregelstrecken ist auch hier die Kombination mit PID Self-Tuner empfehlenswert.