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Applikationsbeispiele für Technologie-Controller - Palettierer
Palettierer mit einfach interpolierenden Achsen auf Basis von Kurvenscheiben
Aufgabenstellung
Die technologische Aufgabenstellung basiert auf einem 3 Achsen umfassenden Palettierer. Im Mittelpunkt steht eine Fördereinheit, deren Aufgabe darin besteht, 16 Kisten auf einer Palette anzuordnen. Dabei verfährt Achse 1 die Fördereinheit in X-Richtung, Achse 2 ist für den Verfahrprozess in Y-Richtung verantwortlich und Achse 3 verfährt in Z-Richtung. Der Positionierprozess der Kisten wird dadurch erschwert, dass diese nach Übernahme vom Transportband an zwei Mauern vorbei zu ihrer Zielposition verfahren werden müssen.
Lösung
Realisiert wurde die Aufgabe durch die Verwendung einer Technologie-CPU und dem Technology Template "Einfache 3D-Interpolation mit Hilfe von Kurvenscheiben" (Move 3D). Dabei wird als zentrales Element eine virtuellen Leitachse realisiert. An diese werden die Verfahrachsen im Gleichlauf über Kurvenscheiben an die Leitachse gekoppelt. Die Kurvenscheiben für Achsen wird zur Laufzeit aus Stützpunkttabellen eingelesen und interpoliert.
Download
Die Download-Files mit der Dokumentation und den Projektdaten finden Sie auf der Internetseite von  Service & Support.
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