Funciones de seguridad integradas en SINAMICS G120 y SINAMICS G120D
Estos variadores destacan por la multitud de funciones de seguridad que tienen incorporadas. Así cumplen las especificaciones
de categoría 3 según EN 954-1
Safety Integrity Level (SIL) 2 según EN 61508
Las funciones de Safety Integrated han sido certificadas por institutos independientes.
Safe Torque Off (STO)
Descripción de la función
 Esta función es un dispositivo que impide el arranque inesperado según EN 60204-1, apartado 5.4. Con la función Safe Torque Off se suprimen los impulsos de control de los componentes de potencia del variador y se corta la alimentación de energía al motor (equivale a la categoría de parada 0 según EN 60204 1). El accionamiento no produce par (torque) de forma segura. Este estado se monitoriza internamente en el variador.
Aplicación, beneficios para el cliente
STO provoca inmediatamente que el variador deje de suministrar energía formadora de torque. STO puede utilizarse en cualquier lugar donde el accionamiento se detenga por sí mismo a través del par resistente o mediante fricción en un tiempo lo bastante breve o donde no sea relevante para la seguridad la "parada natural" del motor.
Safe Stop 1 (SS1)
Descripción de la función
 La función Safe Stop 1 permite implementar una categoría de parada 1 conforme a la norma EN 60204-1. Una vez activada la función SS1, el variador frena el motor de forma autónoma siguiendo una rampa ajustable y monitorizada; a partir de 2 Hz activa automáticamente las funciones Safe Torque Off y Safe Brake Control (si se usa). Si el variador no sigue la rampa parametrizada al activar la función de parada, se activan de inmediato las funciones Safe Torque Off y Safe Brake Control (si se usa).
Aplicación, beneficios para el cliente
Esta función de frenado rápido integrada permite suprimir los costosos equipos de monitoreo externos. En la mayoría de los casos pueden eliminarse también los frenos mecánicos que sufren desgaste o bien reducir su carga, lo que reduce los costos de mantenimiento y los esfuerzos en la máquina. Safe Stop 1 se utiliza en aplicaciones en las que se requiere un frenado monitorizado, p. ej. en centrifugadoras y vehículos de transporte y manutención.
Safely Limited Speed (SLS)
Descripción de la función
 La función Safely Limited Speed permite, en función del modo parametrizado, retardar el motor, de forma monitorizada con seguridad, hasta una velocidad segura o vigilarlo directamente para que no supere una velocidad máxima parametrizada. Si el accionamiento no sigue la rampa parametrizada al activar la función o supera la velocidad máxima, el motor se frena, en función del modo, siguiendo la rampa Safe Stop 1 o activa las funciones Safe Torque Off y Safe Brake Control (si se usa)
Aplicación, beneficios para el cliente
Cuando se instalan o preparan muchas máquinas es preciso que el personal operador trabaje junto a la máquina en movimiento. Esto puede llevarse a cabo por pasos, dado que en el momento del arranque siempre debe abandonarse el área peligrosa, o bien el operador puede trabajar junto a la máquina en movimiento, lo que lo expone a un mayor potencial de riesgo. En este caso, la función SLS permite ahorrar mucho tiempo y garantizar al mismo tiempo la seguridad del personal operador.
Safe Brake Control (SBC), sólo en SINAMICS G120
Descripción de la función
 El control seguro del freno (SBC) sirve para controlar frenos de motor que funcionan con circuito de mando normalmente cerrado; p. ej. frenos de mantenimiento. El control seguro del freno se ejecuta al seleccionar la función Safe Torque Off y al responder los monitoreos de seguridad con supresión segura de impulsos.
Esta función sólo está disponible para SINAMICS G120. Se requiere también un Safe Brake Relay.
El control seguro del freno no detecta fallas mecánicas en el freno, como p. ej. guarniciones de freno desgastadas.
El Safe Brake Relay sólo puede controlar frenos de motor de 24 V.
Aplicación, beneficios para el cliente
En combinación con STO y SS1 puede activarse también SBC. SBC ofrece la posibilidad de controlar con seguridad un freno de motor en el motor tras desactivar la energía formadora de torque. Dado que no hay instalados componentes mecánicos en el módulo Safe Brake Control, no existen limitaciones en cuanto a la frecuencia de maniobra.
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