Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
bei SINAMICS G120 und SINAMICS G120D
Die Umrichter zeichnen sich
durch eine Vielzahl integrierter Safety Funktionen aus. Sie erfüllen die
Anforderungen der
Kategorie 3 gemäß EN 954-1
Safety Integrity Level (SIL) 2 gemäß EN 61508
Die Safety-Integrated-Funktionen wurden von unabhängigen Instituten zertifiziert.
Safe Torque Off (STO)
Funktionsbeschreibung
 Diese Funktion ist eine Einrichtung zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf nach
EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Mit der Funktion Safe Torque Off werden die Impulse
des Antriebs gelöscht und die Energiezufuhr zum Motor getrennt (entspricht
der Stopp- Kategorie 0 nach EN 60204-1). Der Antrieb ist sicher drehmomentfrei.
Antriebsintern wird dieser Zustand überwacht.
Anwendung, Kundennutzen
STO bewirkt unmittelbar, dass der Antrieb keine drehmomentbildende Energie mehr
liefern kann. STO kann überall dort eingesetzt werden, wo der Antrieb durch
das Lastmoment oder durch Reibung in genügend kurzer Zeit selbst zum Stillstand
kommt oder wo das "Austrudeln" des Antriebs keine sicherheitstechnische
Relevanz hat.
Safe Stop 1 (SS1)
Funktionsbeschreibung
 Mit der Funktion Safe Stop 1 kann ein sicheres Stillsetzen gemäß der
Stopp-Kategorie 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Der Antrieb bremst nach
Anwahl der Funktion SS1 an einer einstellbaren, überwachten Rampe autark
ab und aktiviert ab 2 Hz automatisch die Funktion Safe Torque Off und Safe Brake
Control (falls verwendet). Falls der Antrieb bei Aktivierung der Stopp-Funktion
nicht der parametrierten Rampe folgt, wird sofort Safe Torque Off und Safe Brake
Control (falls verwendet) aktiviert.
Anwendung, Kundennutzen
Durch diese integrierte Schnellbremsfunktion können aufwändige externe Überwachungsgeräte
entfallen. Auch kann häufig auf verschleißbehaftete mechanische Bremsen
verzichtet werden bzw. diese werden nicht so stark belastet, was die Wartungskosten
und die Belastungen der Maschine reduziert. Safe Stop 1 wird bei Anwendungen
eingesetzt, bei denen ein überwachtes Abbremsen gefordert ist, z. B. Zentrifugen,
Förderfahrzeuge.
Safely Limited Speed (SLS)
Funktionsbeschreibung
 Mit der Funktion Safely Limited Speed wird der Antrieb, je nach parametriertem
Modus, sicher überwacht auf eine sichere Geschwindigkeit verzögert
oder direkt auf eine parametrierte max. Geschwindigkeit überwacht. Falls
der Antrieb bei Aktivierung der Funktion nicht der parametrierten Rampe folgt
oder die max. Geschwindigkeit überschreitet, wird je nach Modus der Antrieb
an der Safe Stop 1 Rampe abgebremst bzw. Safe Torque Off und Safe Brake Control
(falls verwendet) aktiviert.
Anwendung, Kundennutzen
Beim Einrichten vieler Maschinen ist es erforderlich, dass das Bedienpersonal
an der sich bewegenden Maschine arbeitet. Dies geschieht entweder schrittweise,
weil beim Anfahren der Gefahrenbereich immer wieder verlassen werden muss, oder
aber der Bediener arbeitet an der sich bewegenden Maschine und ist damit einem
erhöhten Gefahrenpotenzial ausgesetzt. Mit der Funktion SLS kann hierbei
deutlich Zeit eingespart werden und die Sicherheit des Bedienpersonals trotzdem
gewährleistet werden.
Safe Brake Control (SBC) – nur SINAMICS G120
Funktionsbeschreibung
 Die sichere Bremsenansteuerung SBC dient der Ansteuerung von Motorbremsen, die
im stromlosen Zustand aktiv sind, z. B. Motorhaltebremsen. Die Ansteuerung der
Bremse ist in sicherer zweikanaliger Technik ausgeführt. Die sichere Bremsenansteuerung
wird bei Anwahl der Funktion Safe Torque Off und beim Ansprechen von Safety-Überwachungen
mit sicherer Impulslöschung ausgeführt.
Diese Funktion steht nur für SINAMICS G120 zur Verfügung.
Es ist ein zusätzliches Safe Brake Relay erforderlich.
Die sichere Bremsenansteuerung erkennt keine mechanischen
Fehler in der Bremse wie z. B. abgenutzte Bremsbeläge.
Das Safe Brake Relay kann nur 24-V-Motorbremsen ansteuern.
Anwendung, Kundennutzen
In Verbindung mit STO und SS1 kann zusätzlich SBC aktiviert werden. SBC
bietet die Möglichkeit, nach Abschalten der momentenbildenden Energie eine
Motorbremse am Motor sicher anzusteuern. Da keine mechanischen Komponenten im
Safe Brake Control Modul verbaut sind, gibt es keine Einschränkungen in
der Schalthäufigkeit.
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