Beschreibung

PID Control stellt einen PID-Algorithmus bereit, mit dem einfache Regelungsaufgaben direkt lösbar sind. Damit lassen sich kontinuierliche Regler, Schrittregler oder Impulsregler/ Impulsformerstufen realisieren.

PID control bei S7-1200

In der S7-1200 stehen zwei verschiedene PID-Regleralgorithmen zur Verfügung:

Mit den unterstützenden Editoren im SIMATIC STEP 7 Engineering System und den universell einsetzbaren Reglerbausteinen lassen sich Regelungsaufgaben leicht lösen.

Nach der Platzierung des Regler-Bausteins im Anwenderprogramm werden Sollwert, Prozesswert und Stellwert verschaltet. Es erfolgt die Inbetriebnahme mit einem zweistufigen Autotuning, d.h. optimale Parameter für Verstärkung, Integrations- und Differentationszeit werden automatisch in der Erstoptimierung und Nachoptimierung errechnet. Mit dieser Kombination lassen sich auch schwierige Strecken leicht beherrschen. Die in SIMATIC STEP 7 integrierte Steuertafel ermöglicht neben dem Beobachten des Regelkreises in einer grafischen Darstellung in Real-time, das Aktivieren des Autotunings und die manuelle Steuerung des Reglers (stoßfreie Hand-Automatik-Umschaltung und Regler aktivieren und deaktivieren).

PID Control mit der S7-1200 ermöglicht eine einfache Konfiguration und die erfolgreiche Inbetriebnahme.

Steuertafel für die PID-Optimierung bei S7-1200

PID Control bei S7-300/400

Die Standardfunktionsbausteine für die verschiedenen Regelungsfunktionen sind in den Bibliotheken von STEP 7 und CFC enthalten und werden in die CPUs geladen. Bei den Kompakt-CPUs 313C und 314C sind diese Regler bereits als SFBs (System Function Blocks) im Betriebssystem vorhanden und belegen keinen Anwenderspeicher.

Die Parametrierung der Regler erfolgt in STEP 7 anhand einer übersichtlichen Tabelle. Die Anzahl der realisierbaren Regler ergibt sich aus dem bereit stehenden Speicherplatz und der resultierenden Gesamtlaufzeit.