Konfigurierbarer Nukleus, optimiert fur SIMATIC PC

Symmetrisches Multicore Processing

Speicherschutz für mehr Sicherheit und Stabilität von Betriebssystem und Applikation

Unterstützung aktueller Technologien (APIC, HPET, UDMA, PCI / PCIe)

Definierte Reaktionszeiten im untersten Mikrosekunden-Bereich (ca. 3 Mikrosekunden)

Deterministisches Verhalten

Prioritätsgesteuertes Multitasking

Dynamische Verwaltung von Task-Prioritaten mit preemptivem Scheduling und Round-Robin-Zähler für Timesharing

Task-Kommunikation über prioritätsgesteuerte Mailboxen und Messages

Task-Synchronisation über binäre Semaphore und Flags

Symbolische Betriebsmittelverwaltung

C/C++ Laufzeitbibliothek

MS-DOS ähnliche Bedienoberfläche (CLI, Command Line Interpreter)

High-Level Language Cross Debugger (Eclipse, Bestandteil von RMOS3-GNU)

Cross-Softwareentwicklung unterstützt durch GNU-Tools

Dateisystem mit langen Dateinamen, in Anlehnung an Microsoft Windows

RMOS3 V3.50 sorgt dabei für eine symmetrische Auslastung der Kerne, wobei ein Performance-Gewinn auf SIMATIC IPC mit Core2 Duo Prozessoren bis zu 100% im Vergleich zum Singlecore Prozessor erzielt werden kann.

Auf den Einsatz eines zweiten PC für z. B. die Visualisierung mit RMOS3-GRAPHX kann ohne Leistungseinbußen verzichtet werden.

Applikationen können bei Bedarf auch gezielt an einen Kern gebunden werden, um Effekte wie Deadlocks oder CPU-Hopping zu vermeiden – ohne die bestehende Applikation zu verändern.

Über eine Zugriffsverwaltung ("Privilege Level"-Mechanismen) werden die Applikationen in einer eigenen Ablaufebene gestartet und deren Speicherzugriffe durch das Betriebssystem verwaltet. Betriebssystem-Code, -Daten und -Stack sind damit vor unerlaubten Zugriffen durch Anwenderprogramme geschützt. Dies gewährleistet den sicheren Ablauf des Betriebssystems.

"Paging"-Mechanismen schützen zusätzlich die Codebereiche eigener und fremder Applikationen. Das bedeutet den sicheren Ablauf aller Applikationsteile und ggfs. die schnelle Lokalisierung der eigentlichen Fehlerursache. Zeitraubende Fehlersuche wird dadurch vermieden.

Dies gilt insbesondere auch für den neuen Stack-Überwachungsmechanismus. Er erkennt das unbefugte Verlassen des gültigen Stackbereichs. Ungewollte Speicherzugriffe werden dadurch vermieden.

Eine Null-Pointer-Erkennung verhindert die Verwendung nicht initialisierter Pointer-Variablen. Jeder Zugriff auf die unterste Page des Speichers wird erkannt. Eine Page-Fault-Exception ermöglicht die schnelle Fehlereingrenzung.

Im Dauerbetrieb (24/7) werden die Abweichungen der Systemzeit je Woche auf ca. 9 Sekunden und damit im Vergleich zum Standard Timer um ca. 90% reduziert.

Zur Ermittlung von Programmlaufzeiten können ausgewählter Ereignisse in Femtosekunden-Auflösung gemessen werden.

Stabiles, robustes und kompaktes Betriebssystem, für das Sie keine Administration und auch keine Pflege durch eine IT-Abteilung benötigen.

Robust gegen Viren, da es sich um ein hoch spezialisiertes Betriebssystem handelt.

Hohe Kompaktheit ermöglicht kurze Hochlaufzeiten (weniger als 10 Sekunden) für schnelle Betriebsbereitschaft und geringen Speicherbedarf für den Einsatz kostengünstiger Hardware (RAM und Massenspeicher, z. B. CompactFlash).

Aktivierung beider Prozessor Kerne für symmetrisches Multicore-Processing.

Konfigurierbare HPET-Unterstützung für langzeit-stabile Systemzeitangaben.

Einfacher Start des Web-Servers über RMOS.INI.

Scandisk: Überprüfung der Integrität des Massenspeichers beim Maschinenhochlauf zum Schutz vor Datenverlust.

Konfigurierbarer UDMA-Support für den schnellen Zugriff auf Massenspeicher.

Projektspezifische Kennzeichnung des Kernels zur schnellen Identifikation des Automatisierungssystemes.

Aufzeichnung der Hochlaufmeldungen und der Exception-/General Protection-Meldungen in einer LOG-Datei zur schnellen nachträglichen Analyse des Systems im Fehlerfall.

System-Flags zur schnellen und sicheren Diagnose von Systemzuständen.