Rohrmühlen gehören mit einem Leistungsbedarf von bis zu 30 MW zu den größten Arbeitsmaschinen. Sie zerkleinern Mineralien, Erze, Kohle oder Zementklinker durch Schlag und Reibung bis zur Pulverisierung des Materials. Die waagerecht liegenden Rohrmühlen werden mit einem Durchmesser von bis zu 15 m und einer Länge von bis zu 20 m ausgeführt.

Bei Rohrmühlen werden verschiedene Antriebsvarianten unterschieden. Siemens ist besonders spezialisiert auf:

- Einzelritzelantriebe
- Zentralantriebe
- Zahnkranzgetriebe mit Leistungsverzweigung

Für alle drei Varianten bietet Siemens das gesamte Antriebssystem: Motor, Getriebe, Kupplung, Ritzel und Zahnkranz sowie Hilfsantrieb, Sicherheitseinrichtungen und Diagnosesysteme.