• Assi lineari

• Assi rotanti

• Assi sincroni.

• Regolatore di posizione con precomando

• Messa a punto:
  Traslazione dell'asse regolata in posizione in modo Jog

• Ricerca punto di riferimento
  Riferimento dell'asse secondo vari metodi

Posizionamento/MDI (Manual Data Input)

• Trasferimento e avvio simultanei di un task di posizionamento

• Selezione di task di posizionamento parametrizzati

Automatico

• Esecuzione di programmi di posizionamento completi ciclicamente o in modo passo singolo

• Emissione controllata dal programma di funzioni di comando (funzioni M)

• Cambio blocco al volo tramite ingresso veloce

• Consenso di avvio/lettura tramite ingresso veloce

Sincronismo angolare / cambio elettronico

• Sincronismo angolare stabile sul lungo periodo con un rapporto di trasmissione di 1:5 ...32.000:1

• Immissione del rapporto di trasmissione come numeratore e denominatore nel campo 1...32000

Disco a camme elettronico / interpolazione tabelle

• Realizzazione di accoppiamenti assi complessi, ad es. sega volante, coltello volante

• Cambio tabella al volo

• Interpolazione lineare tra i punti del profilo

Accoppiamento / disaccoppiamento

• Accoppiamento o disaccoppiamento incrementale preciso di un asse slave per un ciclo macchina

• Comando da ingresso veloce

Sincronizzazione

• Sincronizzazione esterna dell'asse slave tramite un ingresso veloce (es. marca di stampa)

Asse master

• Asse master interno regolato in posizione

• Asse master esterno, predisposizione esterna del setpoint

• Asse master virtuale, asse master non disponibile, creazione interna del valore attuale del master

Uscita di commutazione ad alta velocità

• Assegnazione libera di una posizione nominale o reale

• Due controllori camme con due camme ciascuno n