Funzionamento asse C

Funzionamento-Gantry

Permette di realizzare il movimento sincrono di due assi macchina accoppiati meccanicamente tramite azionamenti assi indipendenti. Viene programmato solo un asse, ma i due assi Gantry si muovono come un solo asse. Possono essere generate più coppie di assi Gantry.

Assistenza alla messa in servizio

Un software per PC/PG di assistenza alla messa in servizio dei moduli del mandrino principale e dei moduli asincroni. Questo software permette di attivare e ottimizzare gli azionamenti tramite menu. Per i moduli asincroni, dopo l'immissione dei dati elettrici fondamentali, viene calcolata un'impostazione ottimale dei regolatori.

Filtro di spianamento del valore di riferimento

Con il filtro del valore di riferimento di corrente e velocità (filtro passa-basso o filtro a eliminazione di banda) è possibile smorzare le risonanze prodotte dagli azionamenti. È così possibile adattare i parametri di regolazione precisamente alla meccanica della macchina e sfruttare l'intera dinamica dell'azionamento di controllo del sistema.

Collegamento a stella/triangolo

Sorveglianza di parametri chiave per il funzionamento

Nel corso del funzionamento è possibile sorvegliare parametri e stati di tutti i moduli di azionamento per verificare che non vengano superati i limiti consentiti. I parametri e gli stati sono ad esempio: