• Universell für alle Motoren

• Variante mit Drehzahl-/Drehmomentenschnittstelle mit ±10 V Sollwertschnittstelle

• Variante mit Positionieren mit bis zu 64 Positionsdatensätzen

• Auswertung von optischen Gebern und speziellen Zahnradgebern mit SIN/COS- Spannungssignalen 1Vss ; Auswertung von Resolvern; Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle

• Kommunikation über PROFIBUS-DP (Option), z.B. Sollwertvorgabe

• Die Regelungseinschübe SIMODRIVE 611 universal sind lieferbar als in 2-Achs- und für Resolvergeber auch in 1-Achsausführungen.

• Pro Modul regelt ein digitaler Signalprozessor hochpräzise direkt die Achsantriebsmotoren.

• Anspruchsvolle und hochdynamische Regelungsalgorithmen machen die Werkstücke genauer, reduzieren die Nebenzeiten und erhöhen die Teileausbringung der Maschinen

• Hohe Regelgüte bedeutet für die Maschine höchste Präzision

• Regelvorsteuerungen verringern die Totzeiten der Regelstrecke

• Höchste Dynamik mit Linearmotoren; theoretische Geschwindigkeiten bis 300 m/min und Beschleunigungen bis zu 45 g können erreicht werden

Über den Antriebsbus erfolgt die Kommunikation zwischen SINUMERIK 840D und SIMODRIVE 611 echtzeitsynchron und bidirektional mit einer Datenrate >30 Mbaud für bis zu 31 Achsen

• Drehzahlsollwerte und prozeßabhängige Vorsteuerungen für die Antriebsachsen

• In den Antriebsachsen aufbereitete Lageistwerte aus den indirekten und direkten Meßsystemen an den Maschinenachsen

• 4 Millionen Inkremente pro Umdrehung des Motors sichern höchste Positionsgüte

Mit der digitalen Kopplung kann die Bedientafel der SINUMERIK 840D auch als Inbetriebnahme- und Diagnosetool für die Antriebe genutzt werden.

• Schnelle Inbetriebnahme über Menüführung

• Eine optionelle Inbetriebnahmeunterstützung in der SINUMERIK 840D übernimmt die Regelstreckenidentifikation der Vorschubantriebsachsen und auch selbständige Ermittlung und Einstellung der Drehzahlreglerparametrierung. Hiermit kann nach Vorauswahl von 3 Dynamikkategorien eine Inbetriebnahme der Vorschubachsen in ca. 5 Min/Achse erfolgen

• Reproduzierbare Einstellungen der Reglerkenngrößen, da digitale Regelungen keinen Drift- und Offseteinflüssen unterliegen

• Maschinen- und Antriebsdatensätze von Referenzmaschinen sind schnell in die Serienmaschine geladen

• "On Board"-Tools erübrigen die teuren Inbetriebnahme- und Servicemeßmittel

• Ja sogar per Teleservice kann man aus hunderten oder tausenden von Kilometern Entfernung in den Antrieb "hineinhören"

• Betriebsdaten werden direkt dem Bediener auf die NC-Bedientafel visualisiert

• Konzipiert zur Ansteuerung von elektrohydraulischen Servoventilen

• Stellt die Regelstrukturen für einen elektrohydraulischen Regelkreis mit hochdynamischen Eigenschaften zur Verfügung

• Sollwertansteuerung des Ventilverstärkers mit ±10 V Schnittstelle

• Gleiche Bedienphilosophie wie bei den digitalen elektromotorischen Achsen mit menügestützter Antriebsparametrierung und Anwahl von Linearzylinderdatensätzen

• Ansteuerung und Kommunikation der hydraulischen Linearachse über den Antriebsbus

• Schnittstellen für Absperrventil, Drucksensoren aus dem Prozeß

• Inkrementelle und absolute (EnDat) Linearweggeber können ausgewertet werden

• Regelungseinschub enthält zwei Achsen