Im Zuge des Trends zu immer komplexeren und modularen Maschinen verlagern sich die Sicherheitsfunktionen von den klassischen zentralen Sicherheitsfunktionen zunehmend in die Maschinensteuerung und die Antriebe. Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen von SINAMCS S120 und SINAMICS S110 kann ein hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz realisiert werden.

SIMOTION bietet eine Unterstützung für SINAMICS - Antriebe, die sicherheitsgerichtete Funktionen ausführen können. Durch die Standardfunktionalität der Achse ist gewährleistet, dass der Antrieb seine sicherheitsgerichtete Stoppreaktionen (STO, SS1) autark ausführen kann.

Die erweiterten Safety Funktionen SOS, SLS und SS2 beinhalten Überwachungsfunktionen, die durch Reaktionen im SIMOTION-Anwenderprogramm unterstützt werden, um darüber den Antrieb in den überwachten Betriebszustand zu führen bzw. in diesem zu halten. Dies ist z. B. wichtig bei über SIMOTION koordiniert verfahrenden Achsen.