SIMODRIVE 611 universal

Descrizione sintetica 03/2000

SIMODRIVE ^®611 universale fa parte del kit di sistema SIMODRIVE 611, del quale può sfruttare tutti i componenti, come le alimentazioni di rete e i moduli di potenza.

Caratteristiche principali:

• Configurabile per la regolazione di velocità/coppia e per la regolazione di posizione
• Adatto per motori sincroni e asincroni
• Struttura compatta con moduli a 1 e 2 assi
• Comunicazione con PROFIBUS-DP, lo standard nei bus di campo più diffuso al mondo
• Potente tool di messa in servizio SimoCom U guidato dall'utente
• Tutti i dati riuniti in un modulo di memoria trasferibile

Impiego universale

SIMODRIVE 611 universale trova un impiego ideale nel campo della costruzione di macchine, particolarmente nell'industria del confezionamento/imballaggio, del legno, del vetro, della stampa e della lavorazione di materie plastiche, ma ovviamente anche nel settore delle macchine utensili.

Universale nella tecnica di azionamento

SIMODRIVE 611 universale può utilizzare i motori più svariati:
sincroni, asincroni e lineari.Con la stessa regolazione SIMODRIVE 611 universale potete far funzionare i seguenti motori Siemens:

• Motori sincroni
  • Servomotori 1FK6, 1FT6
  • Mandrini sincroni 1FE

• Motori asincroni 1PH/1PL/1LA
  (possono operare anche senza encoder)
• Motori lineari 1FN

Questi motori sono già memorizzati in una tabella nell'azionamento ed è sufficiente selezionarli. All'occorrenza è possibile specificare e aggiungere anche motori di altri costruttori.

Universale a livello di encoder

È possibile valutare diversi sistemi di encoder motore:

• Resolver da 2 a 6 poli
• Encoder incrementali con sin/cos 1 V pp fino a 65535 impulsi
• Encoder assoluti con sin/cos 1 V pp e protocollo EnDat

È anche possibile collegare un secondo sistema di misura diretto.

Impiego di SIMODRIVE 611 universale con FM 357-2

Universale nell'impiego per assolvere ai compiti di posizionamento

Oltre alle funzioni classiche di azionamento, come la regolazione della coppia e della velocità con frequenze di uscita fino a 1400 Hz, SIMODRIVE 611 universale offre anche la funzionalità di posizionamento integrata in un'altra variante standard.È possibile immettere fino a 64 blocchi di posizionamento indipendenti, memorizzati nell'azionamento con testo in chiaro mediante SimoCom U. In ogni blocco di posizionamento si possono parametrizzare singolarmente la limitazione dello strappo, l'accelerazione, la velocità e il traguardo (in valori assoluti o relativi). Sono altresì incluse funzioni come il cambio di blocco esterno, l'avanzamento/posizionamento contro puntalino e la misura al volo.

La ricerca del punto di riferimento può avvenire in diversi modi:

• Ricerca punto di riferimento su camma o tacca di zero con traslazione parametrizzabile
• Impostazione punto di riferimento sul valore parametrizzato tramite segnali, morsetto/PROFIBUS-DP

Selezione blocco a scelta tramite morsetti d'ingresso digitali o PROFIBUS-DP.

Universale nelle interfacce con i sistemi di controllo sovraordinati

SIMODRIVE 611 universale offre numerose interfacce di comunicazione con le interfacce di comunicazione per l'integrazione flessibile con i sistemi di controllo sovraordinati:

• Interfaccia analogica per l'impostazione del valore di riferimento (valore di riferimento della velocità/coppia).
  ±10 V è una delle interfacce analogiche più diffuse al mondo. Grazie a questa interfaccia potete integrare il SIMODRIVE 611 universale nelle configurazioni classiche di controllori.
• Interfaccia per encoder angolare
  WSG (RS 422)

Nella commutazione come uscita si rendono disponibili tracce differenziali A/B/R per la simulazione del generatore d'impulsi per un controllore esterno. Nella commutazione come ingresso i segnali di impulso e direzione vengono analizzati come in un motore passo-passo ed elaborati come valore di riferimento incrementale angolare..

Il controllore sovraordinato può essere ad esempio un modulo funzionale della serie SIMATIC ^® ® S7-300: FM 353 oppure FM 357-2. Nel caso più semplice può essere anche un'unità contatori o un'uscita temporizzata. Tramite l'impostazione parallela di segnali a impulsi e di direzione su più azionamenti SIMODRIVE 611 universale, è possibile realizzare facilmente un accoppiamento tra valore pilota e valore di riferimento, oppure un sincronismo.

• PROFIBUS-DP

Tramite l'interfaccia PROFIBUS-DP, SIMODRIVE 611 universale si inserisce senza problemi in qualsiasi scenario di automazione. Nel caso più semplice si utilizza il PROFIBUS-DP come bus di comunicazione per il controllo tramite un PLC.
Anche la diagnosi e la messa in servizio possono avvenire tramite questo bus.Se i compiti di movimento diventano più complessi, con la funzione a cadenza sincronizzata "Motion Control con PROFIBUS-DP" è possibile creare un circuito chiuso di regolazione in anello di spazio tramite un controllo sovraordinato (per es. il SINUMERIK ^® ® 840Di). Con questa soluzione si possono realizzare interpolazioni oppure regolazioni come il sincronismo e il sincronismo angolare.

• Ingressi e uscite digitali

Sono disponibili 4 ingressi digitali e 4 uscite digitali, liberamente parametrizzabili. Tramite gli ingressi digitali si possono inviare alla macchina abilitazioni e comandi di accensione o commutazione, oppure si possono effettuare delle selezioni. In base ai parametri impostati dall'utente, le uscite digitali forniscono le segnalazioni di stato (posizione raggiunta, superamento della coppia ammessa, ecc.) che possono poi essere ulteriormente elaborate.Grazie ad un modulo opzionale di ampliamento morsetti si possono aggiungere altri 8 ingressi e 8 uscite per il posizionamento. Ciò consente ad es. di richiamare i blocchi per il posizionamento degli ingressi e delle uscite di un controllore logico programmabile.

Varianti

SIMODRIVE 611 universale plug-in per la regolazione

Versione a 1 asse Resolver, valore di riferimento velocità/coppia

Versione a 1 asse Resolver, valore di riferimento velocità/coppia, posizionamento

Versione a 2 assi Resolver, valore di riferimento velocità/coppia

Versione a 2 assi Resolver, valore di riferimento velocità/coppia, posizionamento

Versione a 2 assi sin/cos 1 V pp, encoder assoluto, valore di riferimento velocità/coppia

Versione a 2 assi sin/cos 1 V pp , encoder assoluto, valore di riferimento velocità/coppia, posizionamento

Opzioni

Plug-in opzionale Ampliamento morsetti 8 ingressi digitali / 8 uscite digitali, parametrizzabile

Plug-in opzionale PROFIBUS-DP Con max. 2 assi per lo scambio dati ciclico e aciclico (V1) fino a 12 Mbaud

Plug-in opzionale Motion Control con PROFIBUS-DP Bus sincronizzato per max. 2 assi con scambio dati ciclico e aciclico (V1) fino a 12 Mbaud

Toolbox SimoCom U/611 universale Tool di parametrizzazione, messa in servizio e test su CD-ROM in tedesco, inglese, francese, italiano e spagnolo

SimoCom U - Risparmiare tempo e denaro grazie alla facilità di messa in servizio e di diagnosi

Con una semplice interfaccia a menu, questo potente tool software per Windows 95/98/NT fornisce le funzioni di messa in servizio, le informazioni di service e l'help online.

Oltre alla configurazione del sistema di azionamento, SimoCom U offre una serie di importanti funzionalità, tra cui:

• Ottimizzazione automatica del regolatore di velocità tramite l'impostazione di filtri nei punti di risonanza
• Analisi con FFT (Fast Fourier Transformation) per la curva di fase/ampiezza per la valutazione dei percorsi di regolazione
• Generatore di funzioni per la valutazione dell'azionamento all'avviamento della meccanica

Una memoria Trace integrata svolge una comoda funzione di oscilloscopio per numerose grandezze dell'azionamento. Le funzioni di transizione o gli andamenti del segnale si possono rappresentare direttamente sul PC e si possono archiviare su dischetto per scopi di documentazione. Tramite SimoCom U è sempre possibile effettuare un aggiornamento del firmware e confrontare i dati dei parametri di azionamento (dati originali - dati modificati).

SimoComU si può ordinare su CD.

Tutti i dati al sicuro in un unico pacchetto

SIMODRIVE 611 universale sa anche mettere al sicuro tutti i dati operativi, come il software di sistema e i dati utente. Questo è possibile grazie a un modulo di memoria intercambiabile. In casi di emergenza il modulo di memoria intercambiabile permette di sostituire l'unità senza strumenti supplementari.