Press2000 Pressensteuerung

Beschreibung

Anwendungsbereich

Press2000 ist ein Steuerungskonzept auf Basis SIMATIC S7 zur Automatisierung von mechanischen Pressen. Es können hiermit Pressen, wie z. B. Exzenterpressen, Stanzautomaten oder Kniehebelpressen, ausgerüstet werden. Je nach Anforderungen werden die passenden Komponenten zu einer spezifischen Kundenlösung kombiniert. Somit lassen sich von einfachen bis zu hochautomatisierten Maschinen durchgängige und skalierbare Lösungen mit einer einheitlichen Steuerungsplattform realisieren.

Aufbau

Das Steuerungskonzept baut auf SIMATIC S7 und pressenspezifischer Technologiesoftware auf.
Der Aufbau einer Steuerung enthält als wesentliche Bestandteile:

• CPU-Zentralbaugruppe (für S7-300)
  Die SPS erfüllt die Anforderungen der Maschinensteuerung, wie Verriegelungen, Verknüpfungen und Freigaben. Von besonderer Bedeutung ist hierbei die CPU 614, die die zusätzliche Möglichkeit bietet, in Hochsprache C definierte Technologiefunktionen direkt abzuarbeiten. Die Press2000-Technologie-Software kann somit für einfache Anwendungen direkt auf der CPU 614 eingesetzt werden.
  
  
• Nockensteuerwerk FM 352
  Ein elektronisches Nockensteuerwerk mit bis zu 32 Nockenspuren, die teilweise über direkte Ausgänge Stellglieder ansteuern oder über das Maschinenprogramm verknüpft werden können. Dazu stehen für die verschiedenen Applikationen Weg-Weg-, Weg-Zeit-, Zählnocken sowie dynamische Nocken zur Verfügung. Diese Funktionen sind hardwaremäßig auf einem ASIC realisiert, so daß kürzeste Reaktionszeiten gewährleistet sind.
  
  
• Positionierbaugruppen FM 351 bzw. FM 354
  Mit den Positionierbaugruppen FM 351 bzw. FM 354 können Verstellachsen je nach geforderter Genauigkeit und Aufwand in der Antriebstechnik über Abschaltpunkte oder Lagerregelung gelöst werden. Verstellt werden hiermit z.B. die Stößelhöhe, Bandeinlaufhöhe oder weitere Verstellachsen. Anschließbare Meßsysteme sind SSI-Absolutwertgeber oder Inkrementalgeber.
  
  
• Press2000-Modul
  Für technologische Aufgaben, die nicht mit Standard-Baugruppen abgedeckt werden können, wie individuelle Regelungen oder zeitkritische Funktionen, steht das Press2000-Modul zur Verfügung.
  
  Es besteht im wesentlichen aus:
  
  • Automatisierungsrechner SIMATIC M7 - FM 356-4
  • Interface Module IF 961-AIO, IF 961DIO
  • Nockensteuerwerk FM 352
  • Press2000-Memcard
  
  Der Automatisierungsrechner besteht aus einem AT-kompatiblen Rechnerkern mit dem bewährten Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem RMOS, auf dem die Press2000-Technologiesoftware abläuft.
  
  Somit stehen die Funktionen Hauptantriebssteuerung, Werkzeugsicherung und Preßkraftkontrolle zur Verfügung. Reaktionszeiten bis hinunter zu 2 ms ermöglichen einen hohen Schutz von Mensch und Maschine.
  
  
• SIMATIC HMI Operator Panels
  Für die Visualisierung, Bedienung, Fehlerdiagnose, Parametrierung und Inbetriebnahmeunterstützung werden SIMATIC HMI Operator Panels eingesetzt. Von einfachen Klartextanzeigen bis hin zu grafikfähigen Panels in TFT-Technik steht eine durchgängige Gerätereihe zur Verfügung, die alle mit dem Erstellsystem SIMATIC ProTool projektiert werden.
  
  

Technologiesoftware Press2000

In der Press2000-Software unterscheiden wir zwei Kategorien:

Beispielapplikationen

Aufgrund unterschiedlicher Maschinenklassen bzw. -typen sind immer kundenspezifische Anpassungen bzgl. Bedienoberfläche, Maschinensteuerung, Betriebsarten usw. notwendig. Diese Anpassungen werden durch den Maschinenhersteller bei der Anlagenprojektierung vorgenommen. Um diesen Projektierungsaufwand so gering wie möglich zu halten, bieten wir maschinengetestete SPS-Beispielprogramme an. Diese S7-Anwenderprogramme wurden für typsiche Pressenanwendungen, wie z.B. Einzelhub, Dauerhub oder Umrüstablauf in Anweisungsliste (AWL) erstellt und können einfach mit STEP 7 erweitert und angepaßt werden.
Desweiteren liefern wir beispielhafte Bedienmasken für das OP 37 an, welche mit dem Projektierungstool ProTool modifiziert werden können.

Beispielapplikationen für:

• S7-Anwenderprogramme
• OP-Bedienmasken und Werkzeugverwaltung

Technologiefunktionen in C

Mit der Press2000-Technologiesoftware bieten wir Ihnen fertige Pressenfunktionen mit einem festgelegten Mengengerüst für Werkzeugsicherung und Preßkraftüberwachung an. Diese Software wird Ihnen fertig programmiert auf Memory-Card für FM-356-4 bzw. als Programmbausteine für CPU 614 zur Verfügung gestellt. Programmierkenntnisse in Hochsprache C sind somit nicht notwendig. Nachfolgende Pressenfunktionen stehen u.a. als Software-Module zur Verfügung:

• Hauptantriebssteuerung

  Hubzahlvorgabe, dynamische Bremswinkelberechnung für OT-Stopp, die Positionierung des Hauptantriebs über Lageregelung oder Abschaltpunkte zur Hubhöhenverstellung und Zähler (z.B. Los, Gesamt-, Preßkraftüberschreitungszähler) sind die wesentlichen Funktionen, die in diesem Softwaremodul realisiert sind.

• Werkzeugsicherung

  Verschiedenste Überwachungsarten, wie statische Kontrolle, Vorschubkontrolle, dynamische Lagekontrolle und Stegzählungen mit oder ohne Lagekontrolle, schützen vor Fehlstanzungen. Werden die vordefinierten Signalabläufe zwischen Überwachungswinkel und Sensorsignalen im Fehlerfall nicht eingehalten, erfolgt wahlweise ein OT-Stop oder Sofort-Halt der Presse.

• Preßkraftüberwachung

  Der Preßkraftverlauf läßt sich entweder in einem Meßfenster oder kontinuierlich auf Minimal-/Maximalkraft überwachen. Außerdem kann der Softwarebaustein Summen- und Differenzkräfte auswerten und die Presse so vor Überlast wirksam schützen.
  Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, den gesamten Preßkraftverlauf per Hüllkurvenkontrolle zu überwachen.

Technische Daten