Software runtime

Funzionalità adatte a tutti i task nella costruzione di macchine

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Il sistema SIMOTION runtime comprende il SIMOTION Kernel con funzionalità PLC ed un sistema di runtime potente oltre a funzioni tecnologiche memorizzate in pacchetti tecnologici SIMOTION. Inoltre sono a disposizione diverse librerie di funzioni, ad es. per l'integrazione di unità periferiche e di comunicazione intelligenti.

L'interazione dei pacchetti tecnologici, delle librerie di funzioni e dell'architettura multistrato del sistema di runtime rende la funzionalità di SIMOTION:

• Attraverso diversi livelli funzionali
• Attraverso moduli software e pacchetti tecnologici con molteplici funzionalità

• Attraverso il PLC integrato e liberamente programmabile secondo IEC 61131-3
• Attraverso pacchetti tecnologici liberamente istanziabili con ampia riserva comandi
• Attraverso la possibilità di gestire servoazionamenti, azionamenti vettore, azionamenti passo-passo e azionamenti idraulici
• Attraverso la combinabilità dei diversi pacchetti tecnologici e delle librerie di funzioni

• Attraverso le funzioni standard delle librerie di funzioni

SIMOTION Kernel - Funzionalità base

Le funzionalità base dell'apparecchio SIMOTION sono raggruppate nel SIMOTION Kernel.

Il SIMOTION Kernel offre tra l'altro funzioni ad alte prestazioni per funzionalità PLC (secondo IEC 61131-3) oltre ad un sistema di runtime potente.

Il repertorio del linguaggio è conforme alla norma IEC 61131-3 e contiene tutti i comandi PLC necessari per la gestione della periferia e per il controllo del processo e/o della macchina. La programmazione avviene per mezzo di uno schema a contatti (KOP), di uno schema logico (FUP), di Structured Text (ST), di Motion Control Chart (MCC) oppure di Drive Control Chart (DCC). Caricando i pacchetti tecnologici SIMOTION si possono ampliare le funzionalità di base del SIMOTION Kernel.

I pacchetti tecnologici

Ognuno di questi pacchetti mette a disposizione funzionalità complete per la relativa tecnologia. Così il pacchetto tecnologico Motion Control porta ad es. tutte le funzioni per un preciso movimento di posizionamento fino al sincronismo delle camme elettroniche. Quindi lo scambio ciclico del valore nominale e attuale con l'azionamento, la regolazione della posizione, il calcolo del profilo di movimento, l'annullamento o la sovrapposizione di movimenti, le funzioni di ricerca punto di riferimento, la commutazione dell'encoder, l'abilitazione dell'asse, le informazioni di stato, etc. Accanto al pacchetto tecnologico Motion Control (inclusi posizionamento, sincronismo, camma elettronica, interpolazione del percorso) vi sono pacchetti per ulteriori tecnologie, come ad es. per la regolazione della temperatura.

Librerie di funzioni

Le librerie di funzioni ampliano le funzionalità del sistema di SIMOTION sulla base di funzioni standard. Si tratta ad es. di blocchi regolatori o funzioni per l'integrazione di periferie speciali (ad es. integrazione di unità funzionali FM e unità di comunicazione CP, POSMO A; …).