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PFAD Plus per realizzare un sistema di azionamento ottimale

Update alla versione V2.80

Progettazione dell'azionamento con PFAD Plus

PFAD Plus permette di progettare gli azionamenti trifase con SIMOVERT MASTERDRIVES nelle versioni "Vector Control" e "Motion Control" con tutti i relativi componenti di sistema.

Esempio di azionamento singolo

Esempio di azionamento singolo

Un sistema di azionamento è costituito dal carico (macchina operatrice), da un eventuale riduttore, dal motore, dalla parte di potenza (convertitore o invertitore e alimentatore) e da altri componenti di sistema (per esempio unità di frenatura, cavi, bobina d'induttanza, filtro di rete).

Carico:

  • Dal ventilatore fino al servoazionamento
Motore:
  • Motori asincroni normalizzati, autoventilati (motori 1LA/1LG4)
  • Motori asincroni normalizzati, a ventilazione separata (motori 1LA/1LG4 e 1PQ)
  • Motori asincroni compatti (motori 1PH7/1PL6)
  • Servomotori sincroni (motori 1FK7/1FK6/1FT6)
Configurazione:
  • Tensioni di rete: 3 AC 400 V ... 690 V
  • Fascia di potenza: da 0,55 kW a 2300 kW
  • Apparecchi compatti Plus, compatti, da incasso e in armadio
  • Azionamenti singoli, di gruppo e a più motori
  • Funzionamento 4Q con unità di frenatura, unità di alimentazione e recupero o active front end
  • Funzionamento a reazione dodecafase con due moduli di alimentazione e trasformatore a tre avvolgimenti

Passi di progettazione con alimentazione

Passi di progettazione con alimentazione

Possibilità di progettazione dell'azionamento

PFAD Plus offre diverse possibilità di progettare l'azionamento a seconda del compito da risolvere:

  • Applicazioni semplici con curve caratteristiche di carico
    • M~n2, M~n, M=cost, P=cost
    • avvolgitore assi
  • Ciclo di carico per azionamenti con sovraccarichi frequenti, vale a dire preimpostazione di Mcarico(t) e ncarico(t)
  • Applicazioni
    • carrelli/apparecchi di sollevamento
    • tornio verticale
    • azionamento mandrino
    • meccanismo biella-manovella
    • Taglierina trasversale
In base alla dinamica richiesta dell'applicazione si può scegliere tra "Vector Control" o "Motion Control".

Criteri di scelta

Con PFAD Plus l'associazione di motore, convertitore, invertitore, unità di frenatura, gruppo di alimentazione e gruppo di alimentazione/rigenerazione non avviene in base al catalogo bensì secondo le condizioni di carico. Questa combinazione risulta molto più interessante dal punto di vista dei costi. I valori minimi preimpostati vengono naturalmente rispettati. L'altitudine di installazione e la temperatura ambiente sono considerate con le corrispondenti curve di derating.

Guida

Una progettazione viene elaborata in una serie di passi predefiniti. Ciascun passo di progettazione viene completato seguendo delle maschere. In questo modo si esclude il rischio di tralasciare delle impostazioni. La verifica di tutti i valori immessi garantisce una progettazione esente da errori. Un completo sistema di guida in linea fornisce indicazioni in merito a tutte le impostazioni e supporta l'utente nella scelta della configurazione di azionamento più adatta al compito specifico. Le progettazioni esistenti si possono facilmente trasferire in una nuova progettazione modificando la data e salvandole sotto un altro nome. Per padroneggiare rapidamente PFAD Plus si può richiamare un esempio di progettazione per ogni possibile azionamento progettato. Questa possibilità è di grande aiuto, in particolare per i neofiti. Gli esempi si possono ovviamente copiare per le applicazioni sviluppate in proprio.

Scelta di componenti di sistema supplementari

Con l'aiuto delle maschere PFAD Plus presenta tutti i componenti di sistema selezionabili per una determinata configurazione. Questi componenti sono associati ai passi di progettazione Alimentazione, Carico/motore, Convertitore, Invertitore, Uscita, Raddrizzatore di alimentazione, Ingresso. Nel caso di apparecchi in armadio sono disponibili anche altre opzioni. PFAD Plus determina ad esempio, nel passo di progettazione Uscita, l'induttanza di uscita necessaria a partire da una determinata lunghezza del cavo motore. In funzione del carico, del tipo di cavo, della tecnica di posa e della temperatura ambientale del cavo motore viene inoltre stabilita la sezione richiesta.

Calcolo degli effetti retroattivi di rete

Per valutare il carico di armonica della rete di alimentazione si possono calcolare con PFAD Plus gli effetti di retroazione in un determinato punto di carico per il funzionamento con convertitore o con gruppo di alimentazione e invertitori collegati. Questo vale anche per il funzionamento a reazione dodecafase con due gruppi di alimentazione e trasformatore a tre avvolgimenti. Grazie ad un programma di simulazione, PFAD Plus determina l'andamento temporale delle correnti e delle tensioni sia sul lato primario che sul lato secondario. Attraverso un'analisi delle armoniche vengono calcolate ed emesse le quote di armonica primarie e secondarie delle correnti e delle tensioni, fino alla 49ª armonica. Questi valori si possono anche confrontare direttamente con i limiti ammessi dalle diverse norme. PFAD Plus stabilisce inoltre i fattori di distorsione per la tensione primaria e secondaria.

Risultati di calcolo per gli effetti retroattivi di rete a reazione dodecafase (didascalia)

Risultati di calcolo per gli effetti retroattivi di rete a reazione dodecafase (didascalia)

Output e risultati

PFAD Plus fornisce per ogni progettazione di azionamento una ricca documentazione con tutti i valori di immissione, i risultati dei calcoli, i tracciati delle curve (come le curve limite del motore e i punti di carico) e le distinte dei componenti e di ordinazione. In base alla configurazione si possono inoltre stampare i dati tecnici relativi a motore, convertitore, invertitore, gruppo di alimentazione e gruppo di alimentazione/rigenerazione. La lista di ordinazione e dei componenti, oltre ai dati tecnici, si possono inserire mediante copia/incolla nelle applicazioni Microsoft Office.

Curve di limite termiche e dinamiche per un servoazionamento

Curve di limite termiche e dinamiche per un servoazionamento


Aggiornamento alla versione V2.80

Rispetto alla versione PFAD Plus V2.70 a disposizione da Giugno 2003, la nuova versione V2.80 comprende una serie di nuove funzionalità e migliorie. Le caratteristiche più rilevanti sono:

  • Introduzione di un arrotondamento nei meccanismi di traslazione, di sollevamento, di rotazione, nel mandrino
  • Integrazione dell'accelerazione cos nella cesoia trasversale
  • Ampliamento del calcolo della cesoia trasversale a 2 e 4 lame
  • Integrazione della visualizzazione grafica dei valori di carico MCarico(t), nCarico(t) nelle applicazioni
  • Inserimento di una colonna editabile nella lista di ordinazione
  • Verifica del numero di giri max. nei motori asincroni compatti in relazione. alla durata d'inserzione
  • Introduzione della selezione del riduttore anche nelle curve caratteristiche del carico
  • Compensazione nel circuito intermedio con funzionamento stazionario
  • Modifica del rapporto minimo l/r a 2,5 nel meccanismo biella-manovella
  • Integrazione di un secondo riduttore

Si è provveduto inoltre ad eliminare alcuni errori.

L’update alla nuova versione PFAD-plus V2.80 è accessibile gratuitamente a tutti gli utenti in possesso del CD-ROM V2.10 oppure che hanno approntato la versione PFAD con il nuovo Setup V2.60-3.

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