Il servoazionamento decentrato integrato nel motore
Descrizione sintetica 03/2000
Nella tecnica di automazione la decentralizzazione offre un contributo decisivo per migliorare l'efficacia del montaggio e dell'assistenza. Con SIMODRIVE ® POSMO SI i task di controllo e di azionamento si possono ora risolvere direttamente in loco sotto forma di unità funzionali modulari indipendenti
SIMODRIVE POSMO SI è un sistema di servoazionamento decentrato direttamente collegato al PROFIBUS-DP.
Caratteristiche principali:
Unità funzionale completa integrata nel motore
Possibilità di salvare il controllo del movimento direttamente sotto forma di programma nell'apparecchio
Comunicazione via PROFIBUS-DP, alimentazione tramite il bus di potenza
Concepito secondo criteri di decentralizzazione coerenti, il SIMODRIVE POSMO SI apre nuovi orizzonti nella tecnica di automazione.
Applicazioni tipiche:
Servoassi nelle apparecchiature di handling
Assi di posizionamento indipendenti nelle macchine
Assi ausiliari nelle macchine utensili
Grazie all'implementazione coerente dei sistemi decentrati la tecnica di azionamento si sposta dal quadro di comando alle macchine. Per gli utenti questo significa alleggerire l'infrastruttura dei macchinari e ridurre i costi del sistema.
Questo sistema di servoazionamento è un'unità mecatronica dotata di piena funzionalità, specialmente adatta per . l'impiego ad ampio spettro nella costruzione di macchine, con particolare riguardo ai settori del confezionamento, del legno, del vetro, della stampa e della plastica, ma anche delle macchine utensili.
SIMODRIVE POSMO SI
Struttura compatta
SIMODRIVE POSMO SI racchiude un modulo di potenza integrato, un modulo di regolazione, un controllore di posizionamento, un motore e una memoria programmi. Questo alto grado di integrazione consente di ridurre i costi di montaggio e messa in servizio.
L'allacciamento della tensione di alimentazione avviene tramite una rete a 600 V DC. L'alimentazione dell'elettronica a 24 V DC è invece decentrata nell'apparecchio e rende superflua un'alimentazione esterna supplementare.
Funzioni supportate:
Funzionalità di posizionamento con sequenza di movimento liberamente programmabile
Funzionamento come slave standardizzato PROFIBUS-DP con scambio dati ciclico veloce con il master
Sequenza di movimento interpolata con altri utenti tramite un sistema di controllo sovraordinato con PROFIBUS-DP
Sistema di misura assoluto integrato
Rapida messa in servizio di tutti gli azionamenti PROFIBUS-DP tramite SimoCom U
Tecnica di azionamento decentrata, configurazione con SIMODRIVE POSMO SI
Highlights:
Ingombro minimo nel quadro di comando perché gli azionamenti sono installati direttamente "on site"
Installazione rapida della macchina con il montaggio di un'unità di azionamento completa.
Costi di installazione ridotti grazie al collegamento con il bus di comunicazione e di potenza
Interconnessione diretta dei segnali di processo vicini all'azionamento tramite 4 morsetti, parametrizzabili come ingresso o uscita
Messa in servizio e parametrizzazione semplificate di tutti gli azionamenti SIMODRIVE con il pratico tool di messa in servizio "SimoCom U"
Funzionalità T: il coperchio innestabile del connettore con interruttore di indirizzamento PROFIBUS-DP integrato permette di sconnettere un azionamento o un anello di azionamenti senza interrompere il resto delle comunicazioni
Connettori 'easy-to-use' e cavi confezionati
Diagnosi locale tramite LED di guasto/pronto.
Diagnosi rapida tramite PROFIBUS-DP e SimoCom U .
Sostituzione rapida dei moduli senza alcuna riconfigurazione tramite Memory Card.
Dati tecnici
Motore
Servomotore brushless ad eccitazione permanente
Raffreddamento
Sistema di ventilazione esterno
Grado di resistenza alle oscillazioni (secondo IEC 60034-14)
Livello N
Grado di protezione (secondo IEC 60034-5)
IP 64 (ventilatore IP 54)
Temperatura ambiente
Da 0 °C a +40 °C (fino a +55 °C con riduzione di potenza)
Encoder, incorporato
Multiturn assoluto, campo di posizionamento 4096 R, risoluzione 0,005°
Tecnica di allacciamento
Connettore di potenza, PROFIBUS-DP con serraggio a vite M20 (conduttore di rame), connettori M12 per i segnali I/O
Tensione nominale
600 V DC
Velocità nominale
3000 min -1;
Comunicazione
PROFIBUS-DP fino a 12 MBit/s 4 morsetti I/O parametrizzabili