Runtime-Software

Passende Funktionalität für alle Aufgaben im Maschinenbau

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Das SIMOTION Runtime-System beinhaltet den SIMOTION Kernel mit PLC-Funktionalität und einem leistungsfähigem Laufzeitsystem sowie technologische Funktionen die in SIMOTION Technologiepaketen hinterlegt sind. Zusätzlich stehen verschiedene Funktionsbibliotheken, z. B. für die Einbindung intelligenter Peripherie- und Kommunikationsbaugruppen zur Verfügung.

Das Zusammenspiel der Technologiepakete, der Funktionsbibliotheken und die mehrschichtige Architektur des Runtimesystems machen die Funktionalität von SIMOTION aus:

• Durch verschiedene Funkionalitätsebenen
• Durch Software-Module und Technologiepakete mit unfangreicher Funktionalität

• Durch die integrierte frei programmierbare PLC nach IEC 61131-3
• Durch frei instanzierbare Technologiepakete mit umfrangreichem Befehlsvorrat
• Durch die Möglichkeit Servo-, Vektor-, Schritt- und Hydraulikantriebe zu betreiben
• Durch die Kombinierbarkeit der verschiedenen Technologiepakete und Funktionsbibliotheken

• Durch Standardfunktionen der Funktionsbibliotheken

SIMOTION Kernel - Basisfunktionalität

Die Basisfunktionalität der SIMOTION Geräte wird im SIMOTION Kernel zusammengefasst.

Der SIMOTION Kernel bietet u. a. hochperformante Funktionen für PLC-Funktionalität (nach IEC 61131-3) sowie ein leistungsfähiges Laufzeitsystem.

Der Sprachumfang ist konform zur Norm IEC 61131-3 und enthält alle notwendigen PLC-Befehle für die Peripherieverwaltung und Prozess- bzw. Maschinensteuerung. Die Programmierung erfolgt mittels Kontaktplan (KOP), Funktionsplan (FUP), Structured Text (ST), Motion Control Chart (MCC) oder Drive Control Chart (DCC). Durch das Laden von SIMOTION Technologiepaketen kann die Basisfunktionalität des SIMOTION Kernel erweitert werden.

Die Technologiepakete

Jedes dieser Pakete stellt die komplette Funktionalität für die jeweilige Technologie zur Verfügung. So bringt das Technologiepaket Motion Control z. B. alle Funktionen für eine präzise Positionierbewegung bis hin zum Kurvenscheibengleichlauf mit. Den zyklischen Soll- und Istwert-Austausch mit dem Antrieb, die Lageregelung, die Berechnung des Bewegungsprofils, das Ablösen oder Überlagern von Bewegungen, Referenzierfunktionen, Geberumschaltung, Achsfreigaben, Statusinformationen, usw. Neben dem Technologiepaket Motion Control (inklusive Positionieren, Gleichlauf, Kurvenscheibe) gibt es Pakete für weitere Technologien, wie z. B. Temperaturregelung.

Funktionsbiliotheken

Funktionsbibliotheken erweitern die Systemfunktionalität von SIMOTION auf Basis von Standardfunktionen. Dies sind z. B. Reglerbausteine oder Funktionen zur Einbindung von spezieller Peripherie (z.B. Einbindung von Funktionsbaugruppen FM und Kommunikationsbaugruppen CP, POSMO A, ...).