Regelungen für höchste Werkstückqualität

Die anwendungsspezifischen Parameter und die Inbetriebnahmedaten werden direkt auf der Baugruppe oder auf einer separaten Einstellbaugruppe eingestellt. Mit dieser Parametrierungsbaugruppe können die Einstelldaten auch auf eine andere Antriebsachse gesteckt werden. Ein komfortables Interface überwacht den zuverlässigen Betrieb und meldet Störungen über 7-Segmentanzeige und Relaisausgabestufen. Neben diesem 1-achsigen Regelungseinschub ist alternativ auch eine einfachere Variante mit Standardinterface verfügbar, sowohl in einer 1-Achs- als auch einer 2-Achsausführung. Die Hauptspindel- und Asynchronmotorantriebe arbeiten mit einer feldorientierten Regelung. Auf einem µ-Prozessor laufen die Regelalgorithmen ab. Über Parameter werden die spezifischen Antriebsdaten und Inbetriebnahmeeinstellungen vorgenommen. Grenzwertstufen melden die Betriebszustände an die Maschinensteuerung.

Regelungseinschübe SIMODRIVE 611 universal

• Universell für alle Motoren
• Variante mit Drehzahl-/Drehmomentenschnittstelle mit ±10 V Sollwertschnittstelle
• Variante mit Positionieren mit bis zu 64 Positionsdatensätzen
• Auswertung von optischen Gebern und speziellen Zahnradgebern mit SIN/COS- Spannungssignalen 1V_ss ; Auswertung von Resolvern; Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle
• Kommunikation über PROFIBUS-DP (Option), z.B. Sollwertvorgabe
• Die Regelungseinschübe SIMODRIVE 611 universal sind lieferbar als in 2-Achs- und für Resolvergeber auch in 1-Achsausführungen.

Regelungseinschübe mit hochleistungsfähiger digitaler Sollwertschnittstelle über Antriebsbus

Noch höhere Bearbeitungsgeschwindigkeiten mit den digitalen Antriebsregelungen sind Maßstab für produktive Werkstückbearbeitung.

• Pro Modul regelt ein digitaler Signalprozessor hochpräzise direkt die Achsantriebsmotoren.
• Anspruchsvolle und hochdynamische Regelungsalgorithmen machen die Werkstücke genauer, reduzieren die Nebenzeiten und erhöhen die Teileausbringung der Maschinen
• Hohe Regelgüte bedeutet für die Maschine höchste Präzision
• Regelvorsteuerungen verringern die Totzeiten der Regelstrecke
• Höchste Dynamik mit Linearmotoren; theoretische Geschwindigkeiten bis 300 m/min und Beschleunigungen bis zu 45 g können erreicht werden
• Über den Antriebsbus erfolgt die Kommunikation zwischen SINUMERIK 840D und SIMODRIVE 611 echtzeitsynchron und bidirektional mit einer Datenrate >30 Mbaud für bis zu 31 Achsen
• Drehzahlsollwerte und prozeßabhängige Vorsteuerungen für die Antriebsachsen
• In den Antriebsachsen aufbereitete Lageistwerte aus den indirekten und direkten Meßsystemen an den Maschinenachsen
• 4 Millionen Inkremente pro Umdrehung des Motors sichern höchste Positionsgüte
• Mit der digitalen Kopplung kann die Bedientafel der SINUMERIK 840D auch als Inbetriebnahme- und Diagnosetool für die Antriebe genutzt werden.
• Schnelle Inbetriebnahme über Menüführung
• Eine optionelle Inbetriebnahmeunterstützung in der SINUMERIK 840D übernimmt die Regelstreckenidentifikation der Vorschubantriebsachsen und auch selbständige Ermittlung und Einstellung der Drehzahlreglerparametrierung. Hiermit kann nach Vorauswahl von 3 Dynamikkategorien eine Inbetriebnahme der Vorschubachsen in ca. 5 Min/Achse erfolgen
• Reproduzierbare Einstellungen der Reglerkenngrößen, da digitale Regelungen keinen Drift- und Offseteinflüssen unterliegen
• Maschinen- und Antriebsdatensätze von Referenzmaschinen sind schnell in die Serienmaschine geladen
• "On Board"-Tools erübrigen die teuren Inbetriebnahme- und Servicemeßmittel
• Ja sogar per Teleservice kann man aus hunderten oder tausenden von Kilometern Entfernung in den Antrieb "hineinhören"
• Betriebsdaten werden direkt dem Bediener auf die NC-Bedientafel visualisiert

Regelungseinschub für hydraulische Linearantriebe

• Konzipiert zur Ansteuerung von elektrohydraulischen Servoventilen
• Stellt die Regelstrukturen für einen elektrohydraulischen Regelkreis mit hochdynamischen Eigenschaften zur Verfügung
• Sollwertansteuerung des Ventilverstärkers mit ±10 V Schnittstelle
• Gleiche Bedienphilosophie wie bei den digitalen elektromotorischen Achsen mit menügestützter Antriebsparametrierung und Anwahl von Linearzylinderdatensätzen
• Ansteuerung und Kommunikation der hydraulischen Linearachse über den Antriebsbus
• Schnittstellen für Absperrventil, Drucksensoren aus dem Prozeß
• Inkrementelle und absolute (EnDat) Linearweggeber können ausgewertet werden
• Regelungseinschub enthält zwei Achsen