SIMODRIVE 611 universal

Kurzbeschreibung 03/2000

SIMODRIVE ^® 611 universal ist eine Komponente des SIMODRIVE 611- Systembaukastens. Alle Komponenten, wie Netzeinspeisungen, Leistungsmodule können genutzt werden.

Hauptmerkmale:

• Konfigurierbar für Drehzahl-/ Momentenregelung, sowie Positionierregelung
• Geeignet für Synchron- und Asynchronmotoren
• Kompakter Aufbau mit 1-Achs- und 2-Achs-Modulen
• Kommunikation mit PROFIBUS-DP, dem weltweit erfolgreichsten Feld-busstandard
• Leistungsstarkes, benutzergeführtes Inbetriebnahmetool SimoCom U
• Alle Daten im Package auf einem übertragbaren Speichermodul

Universal einsetzbar

SIMODRIVE 611 universal eignet sich hervorragend für den Einsatz im Maschinenbau, insbesondere für die Branchen Verpackung, Holz, Glas, Druck und Kunststoff, aber auch bei Werkzeugmaschinen.

Universal in der Antriebstechnik

Universal – die unterschiedlichsten Motoren, wie Synchron-, Asynchron- und Linearmotoren können eingesetzt werden.
Mit ein und derselben SIMODRIVE 611 universal-Regelung können Sie folgende Siemens-Motoren betreiben:

• Synchronmotoren
  • Servomotoren 1FK6, 1FT6
  • Synchronspindeln 1FE

• Asynchronmotoren1PH/1PL/1LA
  (auch geberlos betreibbar)
• Linearmotoren 1FN

Die genannten Motoren sind in einer Tabelle bereits im Antrieb hinterlegt und brauchen nur ausgewählt werden. Motoren anderer Hersteller können bei Bedarf zusätzlich eingegeben werden.

Universal in der Gebertechnik

Verschiedenste Motorgebersysteme können ausgewertet werden:

• Resolver 2- bis 6-polig
• Inkrementalgeber mit sin/cos 1 V pp bis zu 65535 Impulsen
• Absolutwertgeber mit sin/cos 1 V pp und EnDat-Protokoll

Der Anschluss eines zweiten, direkten Messsystems ist möglich.

Applikation SIMODRIVE 611 universal mit FM 357-2

Universal für Positionieraufgaben einsetzbar

SIMODRIVE 611 universal bietet neben der klassischen Antriebsfunktionalität, wie Drehmoment- und Drehzahlregelung, mit Ausgangsfrequenzen bis 1400 Hz, bereits in einer weiteren Standardvariante integrierte Positionierfunktionalität.
Sie können bis zu 64 unabhängige Verfahrsätze eingeben, die im Klartext mit SimoCom U im Antrieb hinterlegt werden. In jedem Verfahrsatz sind Ruckbegrenzung, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Zielposition (absolut oder relativ) individuell parametrierbar. Ebenso sind Funktionen wie externer Satzwechsel, fahren/positionieren auf Festanschlag, fliegendes Messen vorhanden.

Es sind verschiedene Arten des Referenzierens möglich:

• Referenzpunkt fahren auf Nocken oder Nullmarke mit parametrierbarer Verschiebung
• Referenzpunkt setzen, auf parametrierten Wert durch Signale, Klemme/PROFIBUS-DP.

Satzanwahl erfolgt wahlweise durch digitale Eingangsklemmen oder über PROFIBUS-DP.

Universal in den Schnittstellen zu übergeordneten Steuerungssystemen

SIMODRIVE 611 universal bietet eine Vielzahl an Kommunikationsschnittstellen zur flexiblen Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme:

• Analoge Schnittstelle zur Sollwertvorgabe (Drehzahl-/Drehmomentsollwert).
  ±10 V gehört zu den weit verbreiteten Schnittstellen der Analogtechnik. Mit ihr binden Sie SIMODRIVE 611 universal in klassische Steuerungskonzepte ein.
• Winkelschrittgeber-Schnittstelle
  WSG (RS 422)

Als Ausgang geschaltet stehen Differenz-Spuren A/B/R zur Impulsgebernachbildung für eine externe Steuerung zur Verfügung. Als Eingang geschaltet werden die Puls-/Richtungssignale wie bei einem Schrittmotor ausgewertet und als Winkelschrittsollwert verarbeitet.

Die übergeordnete Steuerung kann dabei z. B. ein Funktionsmodul der SIMATIC ^® S7-300 sein: FM 353 oder FM 357-2. Im einfachsten Fall auch eine Zählerbaugruppe oder ein getakteter Ausgang. Durch parallele Vorgabe von Puls-/Richtungssignalen an mehrere Antriebe SIMODRIVE 611 universal lässt sich auf einfache Weise eine Leit-Sollwertkopplung oder ein Gleichlauf realisieren.

• PROFIBUS-DP

Durch die PROFIBUS-DP-Schnittstelle reiht sich der SIMODRIVE 611 universal nahtlos in jede Automatisierungslandschaft ein. Im einfachsten Fall wird der PROFIBUS-DP als Kommunikationsbus für die Steuerung über eine SPS genutzt. Auch die Diagnose und Inbetriebnahme kann über diesen Bus erfolgen.
Werden Bewegungsaufgaben komplexer, kann über eine übergeordnete Steuerung (z. B. SINUMERIK ^® 840Di) mit dem taktsynchronen „Motion Control mit PROFIBUS-DP“ ein geschlossener Lageregelungskreislauf aufgebaut werden. Damit können Regelungen, wie Gleichlauf, Winkelgleichlauf sowie Interpolationen realisiert werden.

• Digitale Eingänge/-Ausgänge

4 digitale Eingänge und 4 digitale Ausgänge, frei parametrierbar, stehen zur Verfügung. Über die digitalen Eingänge können Freigaben, Einschalt-, Umschaltbefehle, Anwahlen an das Gerät gegeben werden. Digitale Ausgänge geben Zustandsmeldungen (Position erreicht, zulässiges Drehmoment überschritten usw.), wie von Ihnen parametriert, zur Weiterverarbeitung ab.
Mit einem Optionsmodul Klemmenerweiterung können 8 Ein- und 8 Ausgänge erweitert werden. Damit können beispielsweise die Verfahrsätze für die Positionierung von Ein- und Ausgängen einer SPS-Steuerung abgerufen werden.

Varianten

SIMODRIVE 611 universal Regelungseinschub

1-Achs-Ausführung Resolver, Drehzahl-/Drehmomentensollwert

1-Achs-Ausführung Resolver, Drehzahl-/Drehmomentensollwert, Positionieren

2-Achs-Ausführung Resolver, Drehzahl-/Drehmomentensollwert

2-Achs-Ausführung Resolver, Drehzahl-/Drehmomentensollwert, Positionieren

2-Achs-Ausführung sin/cos 1 V pp , Absolutwertgeber, Drehzahl-/Drehmomentensollwert

2-Achs-Ausführung sin/cos 1 V pp , Absolutwertgeber, Drehzahl-/Drehmomentensollwert, Positionieren

Optionen

Optionseinschub Klemmenerweiterung 8 digitale Eingänge/ 8 digitale Ausgänge, parametrierbar

Optionseinschub PROFIBUS-DP mit bis zu 2 Achsen für zyklischen und azyklischen (V1) Datenaustausch bis 12 Mbaud

Optionseinschub Motion Control mit PROFIBUS-DP taktsynchroner Bus für bis zu 2 Achsen mit zyklischen und azyklischen (V1) Datenaustausch bis 12 Mbaud

SimoCom U/611 universal-Toolbox Parametrier-, Inbetriebnahme- und Testtool auf CD-ROM in Deutsch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch

SimoCom U - Einfache Inbetriebnahme und Diagnose spart Zeit und Geld

Das leistungsstarke Softwaretool unter Windows 95/98/NT bietet mit einfachster Menüführung Inbetriebnahme, Serviceinformationen und Online-Hilfe.

Neben der Konfiguration des Antriebssystems bietet SimoCom U herausragende Funktionen wie:

• Automatische Drehzahlregler-Optimierung durch Setzen von Filtern an Resonanzstellen
• Analyse mit FFT (fast fourier transformation) für Phasen-/Amplitudengang zur Beurteilung der Regelstrecken
• Funktionsgenerator zur Antriebsbeurteilung beim Einfahren der Mechanik.

Ein integrierter Trace-Speicher ermöglicht eine komfortable Oszilloskop-Funktion für viele Antriebsgrößen. Direkt am PC können Übergangsfunktionen oder Signalverläufe dargestellt und zur Dokumentation auf Diskette gespeichert werden. Über SimoCom U ist sowohl ein Firmware-Update, als auch ein Datenvergleich von Antriebsparametern (ursprüngliche Daten - veränderte Daten) jederzeit einfach möglich.

SimoComU ist als CD bestellbar.

Alle Daten sicher im Package

SIMODRIVE 611 universal hat alle seine Antriebsdaten, wie Systemsoftware und Anwenderdaten sicher unter Dach und Fach. Das garantiert ein austauschbares Speichermodul. Für den Fall der Fälle ist es durch das tauschbare Speichermodul möglich, die Baugruppe ohne zusätzliche Hilfsmittel zu tauschen.