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SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control
- Technische Daten -

Motion Control

MASTERDRIVES MC

Achsanzahl beliebig, achsmodularer Aufbau

Allgemeine Funktionen

Geberüberwachung ja
Nockensteuerwerk Weg-Weg-Nocken, 2 x 2 Nocken, Reaktionszeit 800 µs
Schnelle Ein-und Ausgänge ja

Positionier-Funktionalität

Verfahrbereich ± 1000 m
Verfahrgeschwindigkeit 0,01 mm/min 500 m/min
Beschleunigung
Verzögerung
1,0mm/s2...99,999mm/s2
1,0mm/s2...99,999mm/s2
Ruckbegrenzung 1,0mm/s3..999,999 m/s3
Anzahl Programmsätze 50
Anzahl Automatikprogramme 20
Nullpunktverschiebungen ja
2 Überschleiftoleranzen, geschwindigkeitsunabhängig ja
Beschleunigung über G-Funktion beeinflußbar ja
Softwareendschalter ja
Istwertbewertungsfaktor ja
Werkzeugkorrekturen ja
Override für Vorschub und Beschleunigung ja
Umkehrlosekompensation ja
Fliegendes Istwertsetzen/Messen ja
Externer Start ja
Externer Satzwechsel ja
Externe Einlesefreigabe ja
Schaltfunktionen - (M-Funktionen) ja
Rundachse ja
Teach-In ja
Simulation ja

Gleichlauf-Funktionalität

Masterachse:
- intern
- extern
- virtuell

ja
ja
ja
Freie Zuordung von Master- und Slaveachsen, (Kaskadierung der Slaveachsen) ja, über SIMOLINK und Parameter-Verschaltung
Elektronisches Getriebe ja
Übersetzungsverhältnis 1:5 bis 32000:1 ja
Übersetzungsverhältnis im Betrieb änderbar ja
Tabellengleichlauf
Anzahl Tabellen 1 bis 4
Anzahl Stützpunkte je Tabelle max. 400
liegender Tabellenwechsel ja
Ein- / Auskuppeln ja
Synchronisation der Slaveachse über schnellen Eingang (Druckmarkensynchronisation) ja

Zusatzfunktionen

Logische und Arithmetische Funktionen (AND, OR, NOR, +, -, x, /, Vergleicher, ...) sowie Reglerbausteine, als freie Bausteine über Parameter mit SIMOVIS verschaltbar

Wegerfassung

über alle an MASTERDRIVES MC anschließbaren Geber:
  • Gebermodul SBR1/2:
    Resolver mit/ohne Impulsgebernachbildung (512/1024 Impulse)
  • Gebermodul SBM:
    Multiturngeber (absolut) mit SSI- oder EnDat-Protokoll, Sin/Cos-Geber
  • Gebermodul SBP:
    Impulsgeber mit TTL (5V) oder HTL (15V) - Pegel

Antriebsschnittstelle

über PROFIBUS DP zusätzlich schnelle Kommunikation zwischen den Antrieben über SIMOLINK möglich
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