SIMODRIVE 611 digital
Das Antriebssystem SIMODRIVE bietet eine Vielzahl von Funktionen für
Vorschub- und Hauptspindelanwendungen mit analoger und digitaler
Regelungstechnik.
Nachfolgend finden Sie eine Auswahl dieser Funktionen aufgelistet.
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Anlaufsperre
Um nach dem Stillsetzen der Antriebe einen unerwarteten Wiederanlauf
auszuschließen, ist in jedem Antriebsmodul eine Anlaufsperre integriert. Die
Anlaufsperre bewirkt durch eine, von der Berufsgenossenschaft zugelassene
Schaltung die Blockade der Leistungstransistoren. Damit wird die
Energiezufuhr zum Motor unterbrochen. Im Zusammenhang mit einer
geeigneten externen Verriegelungsschaltung kann mit der Anlaufsperre eine
Maschinensteuerung gemäß prEN 954, Kategorie 1 bzw. 3, unter
bestimmten Voraussetzungen Kategorie 4 aufgebaut werden. Mit Hilfe der
Anlaufsperre kann die Funktion "Sicherer Betriebshalt" realisiert werden.
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C-Achsbetrieb |
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Fahren auf Festanschlag |
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Gantry-Betrieb
Bei der Funktion Gantry-Betrieb wird das synchrone Verfahren zweier
mechanisch gekoppelter Maschinenachsen über voneinander unabhängigen
Achsantriebe realisiert. Es wird nur eine Achse programmiert, aber beide
Gantry-Achsen verfahren wie eine Achse. Es können mehrere
Gantry-Achsenpaare generiert werden.
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Gewichtsausgleich, elektronisch
Der elektronische Gewichtsausgleich ermöglicht eine hängende Achse ohne
ein mechanisches Ausgleichsgewicht zu fixieren. Durch Aufschalten eines
zusätzlichen Momentensollwertes wird sofort nach Achsfreigabe die
Ausgleichsregelung der Achse gestartet und diese in ihrer Lage gehalten.
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Inbetriebnahmeunterstützung
Für die komfortable Inbetriebnahme der Hauptspindel- und
Asynchronmodule steht eine Inbetriebnahme-Software für PC/PG zur
Verfügung. Mit Hilfe dieser Software können die Antriebe menügeführt in
Betrieb genommen und optimiert werden. Für die Asynchronmodule wird
nach Eingabe der elektrischen Grunddaten des Motors eine optimale
Reglereinstellung berechnet.
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Master-/Slave-Betrieb |
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Parametersatzumschaltung
Bei SIMODRIVE 611-Hauptspindelregelungen, Asynchronmotormodul und bei den digitalen Vorschubregelungen stehen verschiedene Einstellwerte der Regelung mit bis zu 8 Parametersätzen zur Verfügung, wie:
- Drehzahlreglerparameter
- Filtereinstellungen
- Meldungen und Überwachungen
- Strom- und Leistungsgrenzen
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Pendeln |
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Positionieren auf externe Nullmarke |
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Schlupfüberwachung im Master-/Slave-Betrieb |
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Sollwertglättungsfilter
Mit dem Strom- und Drehzahlsollwertfilter (Tiefpaßfilter oder Bandsperren)
ist es möglich, Resonanzen der Antriebe zu dämpfen. Damit können die
Reglerparameter optimal auf die Maschinenmechanik angepaßt und die volle
Dynamik des Systems Steuerung - Antrieb ausgenutzt werden.
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Spindelpositionierung |
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Stern-/Dreieckschaltung |
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Synchronspindel |
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Überwachung betriebskritischer Parameter
Während des Betriebs können bei allen Antriebsmodulen Parameter und Zustände auf Überschreitung zulässiger Grenzen überwacht werden. Parameter und Zustände sind z. B.:
- Motortemperatur
- Kühlkörpertemperatur
- Drehzahl-, Drehmoment- und Stromgrenzen
- Frei festlegbare Werte vom Anwender
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Vorschub als Hauptspindel |
Zeichenerklärung: |
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Ist bereits im Grundumfang enthalten |
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Option oder Zubehör |
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