SINAMICS

Sinamics S120 und CU310 über Profibus steuern?

Thread Starter: apachler   Started: 6/17/2009 2:00 PM   Replies: 17

  11/3/2009, 11:50 AM

ChristophD Joined 5/12/2006 Last visit: 6/18/2013 Posts: 1588 Rating:  (120)

(0)  Hallo, der 2.Datentyp gibt an welches Format die Signalquelle habe muss um sie mit diesem Parameter zu verschalten (BICO). Sprich die Parameter müssen "FloatingPoint32" sein, Ausnahmen sind nur die Empfangsparameter der Kommunikationsschnittstelle (2050,2060,8850). Damit steht also fest, das eine Verschaltung dieses Parameters mit z.B. dem Steuerwort der Ablaufsteuerung nicht möglich ist. Der Datentyp des Parameters ist die 1. Stelle also Unsigned32". Auf was steht Deinb Parameter p1070 jetzt? Normalerweise sollte dort ein Doppelwort aus dem Empfangsbereich liegen (r2060). Gruß Christoph === Bearbeitet von ChristophD @ 03.11.2009 11:52 [GMT ] ===

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  11/3/2009, 12:59 PM

apachler Joined 10/16/2008 Last visit: 4/20/2011 Posts: 21 Rating:  (0)	(0)  Hallo! Richtig, es liegt im Bereich r2060 ... also muss ich die Vorgabe in Unsigned32 machen? Ich versteh nur die Aufbereitung nicht! Wenn ich 1 als Unsigned32 schicke entspricht das nicht 1%! Der Antrieb sollte sich bei 1% bei 6.43 1/min drehen, er dreht aber mit etwa 0.0018 1/min! Was mach ich den falsch? mfg Andi
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  11/3/2009, 3:50 PM

ChristophD Joined 5/12/2006 Last visit: 6/18/2013 Posts: 1588 Rating:  (120)

(0)  Hi, schaut soaus als wenn die Bezugswerte nicht ganz passen. Kannst Du mal die Parameter p2000/p311/p322/p1071 kontrollieren was da drinne steht? Normalerweise wird auf der Grundlage 4000h=100% gerechnet, sprich wenn Du über den Bus den Wert 4000 0000 vorgibst müssten 100% der Bezugsdrehzahl anliegen. Je nach dem wie groß diese ist kommt der entsprechende Wert raus für den Regler. Gruß Christoph

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  11/3/2009, 4:14 PM

apachler Joined 10/16/2008 Last visit: 4/20/2011 Posts: 21 Rating:  (0)

(0)  Hallo nochmal! Ich kann im Moment nicht nachsehen welche Werte in den Parametern stehen, aber ich geh davon aus das dort die richtigen drinn sind. Nochmal für mein Verständiss: 100% = 4000 0000H 75% = 3000 0000H 50% = 2000 0000H 25% = 1000 0000H 0% = 0000 0000H Ist das richtig? Das selbe Prinzip hab ich wenn ich den Drehzahlistwert (r63) am Bus lese? Und wie schaut das beim Drehmoment (r80) aus? Achja, wie bekomm ich Kommastellen hin? mfg Andi === Bearbeitet von apachler @ 03.11.2009 16:26 [GMT ] ===

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  11/4/2009, 8:28 AM

apachler Joined 10/16/2008 Last visit: 4/20/2011 Posts: 21 Rating:  (0)

(0)  Guten Morgen! Hier die Parameter: p2000 = 300 p311 = 300 p322 = 1700 p1071 = 100% Warum steht im p322, 1700 drinn? Das mit dem Drehmoment ist mir schon klar geworden, 4000H bezieht sich auf das Bezugsdrehmoment in p2003 (1206,9 Nm)! Jedoch, wie kann ich mit dem System Kommastellen darstellen? Also wie kann ich zb 10,56% Sollwertvorgabe machen? Oder umgekehrt wie bekomm ich die Kommastellen des Drehzahl- istwerts raus? mfg Andi === Bearbeitet von apachler @ 04.11.2009 14:38 [GMT ] ===

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  11/5/2009, 8:19 AM

apachler Joined 10/16/2008 Last visit: 4/20/2011 Posts: 21 Rating:  (0)	(0)  Guten Morgen! So, jetzt sollte alles klar sein ... durch die Skalierung komm ich logischerweise eh zu Kommastellen. DANKE für alles mfg Andi
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  11/5/2009, 9:44 PM

apachler Joined 10/16/2008 Last visit: 4/20/2011 Posts: 21 Rating:  (0)	(0)  Hallo! Hab doch noch ein Problem, wie lese ich die Drehzahl und das Drehmoment im Minusbereich zurück? Oder werden mir diese nur positiv Vorgegeben? Bezieht sich das Drehmoment auch auf das Bezugsdrehmoment? Also der r80 auf p2003? mfg Andi === Bearbeitet von apachler @ 06.11.2009 07:59 [GMT ] ===
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  2/10/2011, 5:04 PM

DavidP Joined 2/10/2011 Last visit: 2/18/2011 Posts: 1 Rating:  (0)

(0)  Servus und Hallo, mir steht genau dasselbe Problem bevor! Einen Sinamics FU über Profibus via Labview zu steuern. Der Sinamics CU310 DP sowie die Konfiguration in Labview wurden mit dem Standard Telegramm 1, PZD -2/2 vorgenommen. Wie bereite ich die Daten so auf, dass ich durch einfaches ändern binärer, dezimaler, oder hexadezimaler Werte die Drehzahl steuern kann? Ist jemand in Besitz eines funktionierenden VI's, dass er mir großzügiger Weise für eine Studienarbeit zur Verfügung stellt? Ich bin dankbar für jede Information oder jedes bisschen Programmcode :-) Grüße David

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