Hallo,

wie ist denn Deine Fehlernummer genau? Welches Getriebe hast Du und wie hast Du die Modulolänge definiert?

Willst Du relativ positionieren? Hier setzt der EPos immer auf den Lageistwert auf. Das ist zwar ideal wenn Du z.B. einen Walzenvorschub hast, aber wenn Du z.B. immer genau auf 45°, dann auf 90° usw. stehen musst, dann bietet sich eine absolute Positionierung an!

Grüße
  Zako

Beim Einsatz eines Absolutwertgebers mit gegebenenfalls "krummen" Getrieben ist der Einsatz der Lageverfolgung ein probates Mittel um die gewünschte Modulolänge mit der gewählten LU/Lastumdrehung überein zu bringen.

Ohne Lageverfolgung tritt in der Regel der Fehler 7442 LR: "Multiturn passt nicht zum Modulobereich" auf.