Motion Control |
MASTERDRIVES MC |
| Numero assi |
Struttura assi modulare |
Funzioni generali |
| Sorveglianza encoder |
sì |
| Controllore camme |
camme percorso-percorso, 2 x 2 camme, tempo di intervento 800 µs
|
| Ingressi e uscite veloci |
sì |
Funzionalità di posizionamento |
| Campo di traslazione |
± 1000 m |
| Velocità di traslazione |
0,01 mm/min 500 m/min |
Accelerazione Decelerazione |
1,0mm/s2...99,999mm/s2 1,0mm/s2...99,999mm/s2 |
| Antistress meccanico |
1,0mm/s3..999,999 m/s3 |
| Numero blocchi di programma |
50 |
| Numero programmi in automatico |
20 |
| Spostamenti origine |
sì |
| 2 tolleranze di raccordo, indipendenti dalla |
sì |
| Accelerazione modificabile tramite funzione G |
sì |
| Finecorsa software |
sì |
| Fattore valutazione valore reale |
sì |
| Correzioni utensile |
sì |
| Override per avanzamento e accelerazione |
sì |
| Compensazione gioco all'inversione |
sì |
| Impostazione/misura al volo valore reale |
sì |
| Avvio esterno |
sì |
| Cambio blocco esterno |
sì |
| Consenso lettura esterno |
sì |
| Funzioni di commutazione (funzioni M) |
sì |
| Asse rotante |
sì |
| Teach-In |
sì |
| Simulazione |
sì |
Funzionalità di sincronismo |
Asse master: interno esterno virtuale |
sì sì sì |
| Assegnazione libera di assi master e slave (disposizione in cascata degli assi slave |
sì, tramite SIMOLINK e interconnessione parametri |
| Cambio elettronico |
sì |
| Rapporto di trasmissione 1:5 ...32.000:1 |
sì |
| Rapporto di trasmissione modificabile durante funzionamento |
sì |
| Sincronismo tabelle |
| Numero di tabelle |
fino 4 |
| Numero punti di profilo per tabella |
max. 400 |
| Cambio tabella al volo |
sì |
| Accoppiamento / disaccoppiamento |
sì |
| Sincronizzazione dell'asse slave tramite ingresso veloce (sincronizzazione marca di stampa) |
sì |
Funzioni supplementari |
funzioni logiche e aritmetiche (AND, OR, NOR, +, -, x, /, confronto, ...), oltre a blocchi di regolazione; libera interconnessione dei blocchi mediante parametri con SIMOVIS |
Rilevamento percorso |
tramite tutti gli encoder collegabili a MASTERDRIVES MC:
- modulo encoder SBR1/2:
resolver con/senza simulazione di encoder a impulsi (512/1024 impulsi)
- modulo encoder SBM:
encoder multiturn (assoluto) con protocollo SSI o EnDat, encoder Sin/Cos
- modulo encoder SBP:
encoder a impulsi con livello TTL (5V) o HTL (15V)
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Interfaccia con l'azionamento |
tramite PROFIBUS DP, inoltre è possibile la comunicazione rapida tra azionamenti tramite SIMOLINK |