Bei dem Beispiel handelt es sich um eine PID-Regelung mit
arbeitspunkt- abhängiger Parametersteuerung (Gain Scheduling) und PID-Tuning.
Ziel ist die präzise und schnelle Regelung von Prozessen, die aufgrund ihres
nichtlinearen Verhaltens an verschiedenen Arbeitspunkten unterschiedliche Reglerparameter
fordern.
Folgende Kernpunkte werden behandelt:
Instanzbildung und Parametrierung der Messstelle
Ermittlung des Prozessmodells und der Reglerparameter
Beispiel-Simulation mit und ohne Gain Scheduling, um
den potentiellen Nutzen zu zeigen
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