Motion Control System SIMOTION

Handling – das bedeutet freie Bewegung im Raum, meist zwischen variablen Start- und Endpunkten. Die im Motion-Control-System SIMOTION integrierte Interpolation für Handlingprozesse optimiert die Performance und Produktivität von Maschinen. Das Technologieobjekt Bahninterpolation reduziert die Systembelastung entscheidend und erhöht dadurch die Leistungsfähigkeit einer Maschine. Für alle Maschinenfunktionen wird nur eine Steuerung benötigt. Das Technologieobjekt kann zusammen mit der Softwarebibliothek SIMOTION Top Loading eingesetzt werden.
mehr

Mit der Version 4.1 des Motion Control Systems SIMOTION stehen erweiterte PROFINET-Funktionen für modulare Maschinenkonzepte zur Verfügung. Damit ist es möglich, sowohl elektrische als auch hydraulische Antriebe miteinander zu synchronisieren. Darüber hinaus lassen sich jetzt Steuerungen als IO-Controller und IO-Device gleichzeitig an derselben PROFINET-Schnittstelle projektieren. Durch die Controller-Controller- Kommunikation über PROFINET ermöglicht SIMOTION V4.1 eine über mehrere Controller verteilte Achssynchronisation.

Die Interpolation im Runtime-System von SIMOTION V4.1 ergänzt die bisherige applikative Interpolation über Kurvenscheiben. Die Funktionalität ist plattformunabhängig und bietet neben der Linear- und der Kreis-Interpolation auch eine Polynom-Interpolation. Wesentliches Anwendungsgebiet ist das Handling von Produkten. Dazu wurden verschiedene Transformationen für marktübliche Kinematiken implementiert, wie Portal-, SCARA-, Rollen-, Gelenkarm- oder Delta-Kinematiken.

Die nach wie vor steigenden Anforderungen an Performance und Flexibilität von Automatisierungslösungen können jetzt mit dem neuen PC-basierten Motion Control-System SIMOTION P350-3 erfüllt werden, das Logik-, Motion Control- und HMI-Funktionalität in einem industriegerechten Box-PC integriert. Die PC-Lösung ist offen für den Einsatz zusätzlicher Hard- und -Software und im Vergleich zum Vorgänger mit der doppelten Performance ausgestattet.

Der Controller C240 weist gegenüber dem C230-2 eine Performance-
steigerung um den Faktor 2,5, einen vergrößerten Speicherausbau und weitere Funktionserweiterungen bezüglich der Peripherieverwendung auf. Der C240 ist Einbau- und Schnittstellenkompatibel zum C230-2. Bis zu 32 Achsen können über PROFIBUS mit PROFIdrive-Profil koordiniert werden. Außerdem besitzt der Controller C240 vier Geber- und vier Analog-
Schnittstellen onboard zur Anbindung von analogen Antriebsgeräten oder Schrittantrieben mit Puls-/Richtungs-Schnittstelle, wodurch er sich auch besonders gut für Retrofit-Anwendungen eignet.