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SINAMICS

Weg oder Kraft mit Servomotor

Erstellt von Karol86 am 21.08.2012 09:13 (13 Antworten)

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  21.08.2012, 09:13
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Hallo,
Ich möchte in einer Presse einen bestimmten definierten Druck (Kraft) oder einen bestimmten Weg fahren.
Bis jetzt ist die Presse mit einem Luftzylinder Ausgerüstet, den man zwar mechanich von der höhe verstellen kann ( Weg) aber nicht den Druck. Es ist auserdem nicht sehr komfortabel mit dem Luftzylinder.
Deshalb habe ich mir gedacht dies über einen Motor zu lößen. Ich weiß aber nicht welchen Motor bzw. wie der Motor die Kraft ermitteln kann.
Am liebsten wäre mir eine einfache Lösung vielleicht mit einen 1200 CPU.

wäre nett, wenn mir jemand mal einen Tipp geben könnte.
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  21.08.2012, 22:45
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Du kannst z.B. einen Sinamics S120 nehmen. Dieser kann nicht nur "Positionieren" sondern unterstützt auch "Fahren auf Festanschlag".
Schau Dir mal Kapitel 7.8.8 an:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/59737625

Natürlich kannst Du den S120 (als Einachser (ACAC- Gerät) geht auch der S110) auch über einer S7-1200 ansteuern - z.B. über Profibus / Profinet / USS.

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  22.08.2012, 09:01
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Hallo,
Ersteinmal vielen Dabk für die schnelle Antwort....
Wenn, dann würde ich mich auf jeden Fall auf den S110 orientieren Wenn er übere die 1200 CPU angesteuert werden kann. (es ist ja lediglich nur eine Achse)
Hat dazu jemand noch nähere Informationen (wie ansteuern, was für nötige Hardware und Software) ?
noch einmal kurz meine Aufgabe:
Ich möchte mit den Servo Teile zusammenpressen... Diese müssten immer mit der gleichen Kraft montiert werden...---> also mit den servo Fahren bis Kraft x erreicht ist, bestimmte Zeit wartern und wieder auffahren, oder umschalten und den Servo immer auf den selben Weg Fahren (sollte aber weniger das Problem sein)
Vielleicht kann mir auch jemand sagen wass ich für einen motor bzw Getriebe brauche um möglichst viel Kraft aufzubringen.....
vielen Dank

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  22.08.2012, 20:33
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Hallo,

falls nur die S7-1200 für die eine Achse eingesetzt werden soll, dann könnte man überlegen, ob man nicht doch einen S120 nimmt (CU310-2) und Logik per DCC realisiert - für Schrittkettenprogrammierung etc. eignet sich aber eine SPS- Programmiersprache schon besser.

Der Ablauf kann mit Verfahrsätzen im Antrieb realisiert werden - bitte im obigen Link entsprechend nachlesen.
Wahrscheinlich soll ein rotatorischer Motor eingesetzt werden. Dem kann ein Drehmoment vorgegeben werden - abhängig des Getriebes und der Spindelsteigung (es soll wohl eine Spindel eingesetzt werden ???) kann das Sollmoment vorgegeben werden und bewirkt die entsprechende Kraft.
Meist wird in solchen Anwendungen ein Synchronmotor ggf. mit Absolutwertgeber eingesetzt.

Auslegungssoftware SIZER:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54992004

Grüße Zako

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  24.08.2012, 12:42
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Hallo,
Ich werde mich wahrscheinlich für eine 1212c CPU und einen S110 CU305 PN entscheiden.
Jetzt nur noch die Frage....
Funktioniert die Anbindung der 1200 CPU an das Antriebssystem über Profinet ????
Ich habe bis jetzt nur die Anbindung einer 1200 CPU über USS Protokoll oder Pulsweitenmodulation im Internet gefunden. Die Anbindung einer 300 CPU sollte auch über Profinet funktionieren.
Nur funktioniert die Anbindung einer 1200 CPU auch so ???
vielen Dank für euere Hilfe.
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  25.08.2012, 14:42
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Hallo,

ja das funktioniert.
Der S110 ist noch nicht im Startdrive, somit erfolgt die Projektierung der S7-1200 im TIA Portal, für den S110 braucht man heute den STARTER
Die Anbindung eines S110 an einer S7-1200 erfolgt heute über eine GSD- Datei (im TIA Portal).

Grüße
  Zako 
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  05.09.2012, 10:38
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Hallo,
ich habe mal eine Frage zu dem Ablauf.
Soll der Antrieb auf Drehmoment fahren, oder gibt es eine externe Kraftmessdose um die Kräfte zu ermitteln?
Wir machen das nämlich immer mit Kraftmessdosen, weil die Angabe des Drehmoments im Antrieb meist ziemlich ungenau ist.

Gruss
moeins
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  05.09.2012, 22:15
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moeins schrieb:
...
Wir machen das nämlich immer mit Kraftmessdosen, weil die Angabe des Drehmoments im Antrieb meist ziemlich ungenau ist.




Das kann ich nicht bestätigen.

Echte Servoantriebe haben meist eine sehr genaue Momenten - Istwertangabe.
Korrekte Parametrierung vorausgesetzt.

Industrieautomation: Softwareerstellung und Inbetriebnahme weltweit.
http://www.ibn-service.com
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  05.09.2012, 22:43
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Hallo moeins,

zunächst einmal gibt es Angaben bzgl. der Drehmomentgenauigkeit im Katalog.
Bei Asynchronmotoren ist die Drehmomentgenauigkeit in der Betriebsart VECTOR besser als mit SERVO. Bei Synchronmotoren hängt die Genauigkeit im Prinzip nur von der Genauigkeit des kT- Wertes ab. Insbesondere wenn man deutlich unterhalb des Nennmomentes arbeitet, hat der Synchronmotor Vorteile (beim Asynchronmotor ist die Abweichung z.B. 1,5% vom Nennmoment, aber eben auch wenn man mit Teillast arbeitet). Beim Synchronmotor (wenn der kT- Wert um ein Paar Prozent daneben liegt, dann hat man theoretisch auch bei Teillast diese Paar Prozent Abweichung bezogen auf das Istmoment). Durch Einsatz des Funktionsmoduls "erweitere Drehmomentgenauigkeit" werden strom- und temperaturabhängige Sättigungseffekte des kT- Werts berücksichtigt. Synchronmotoren werden z.B bei Wicklern von Folien eingesetzt, wo man mit sehr niedrigen Zugsollwerten arbeitet.
Eine bekannte Störgröße ist z.B. das Nutrastmoment des Motors.  Bei 1FT7- Synchronmotoren sind diese extra minimiert ("schräge Nuten"), Aber auch eine Nutrastmomentkompensation ist möglich, siehe:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48803869

Auch der Einsatz eines optischen Encoders bringt Vorteile - insbesondere wenn nahe am Stillstand geregelt werden soll.

Grüße
  Zako



=== Bearbeitet von zako_ @ 05.09.2012 22:50 [GMT ] ===


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  06.09.2012, 08:54
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zako_ schrieb:
Hallo moeins,

zunächst einmal gibt es Angaben bzgl. der Drehmomentgenauigkeit im Katalog.
Bei Asynchronmotoren ist die Drehmomentgenauigkeit in der Betriebsart VECTOR besser als mit SERVO. Bei Synchronmotoren hängt die Genauigkeit im Prinzip nur von der Genauigkeit des kT- Wertes ab.


Danke für die Info.
Wo genau finde ich diesen kT-Wert in Starter? Die Suchfunktion in der Expertenliste konnte mir nicht weiterhelfen.

schrieb:

Eine bekannte Störgröße ist z.B. das Nutrastmoment des Motors.  Bei 1FT7- Synchronmotoren sind diese extra minimiert ("schräge Nuten"), Aber auch eine Nutrastmomentkompensation ist möglich, siehe:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48803869


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