Hallo S,
hast Du mal überlegt, wei lange der Motor für die vorgegebene Strecke fährt, bis er das Ziel erreicht hat (Frequenz des Pulssignals, Anzahl der Schritte, suche im HB nach "Basisfrequenz").
Wenn Dir die fast erreichte Position genügt, werte doch einfach die Positionsrückmeldung aus (Zitat Handbuch: Wenn Sie ermitteln wollen, wie genau Sie das Ziel erreicht haben, müssen Sie den Istwert mit der Positionsangabe vergleichen...Das 1PosInc/Analog wertet die vom Inkrementalgeber gelieferten Impulse 4fach aus und summiert diese zum Istwert. Sie müssen bei allen Wegvorgaben in den Parametern und der Steuer- bzw. Rückmeldeschnittstelle die 4fach Auswertung berücksichtigen: 1 Impuls des Inkrementalgebers entspricht 4 Schritten des 1PosInc/Analog.
Der Istwert liegt im Arbeitsbereich von 0 - 16 777 215 Schritten.)
Oder schaltest Du zu früh in den Schleichgang (Umschaltdifferenz zu groß)?
Gruß / best regards
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