DC Stromrichter SIMOREG

Simoreg DC Master bei hoher Last F31

Erstellt von RGB## am 09.05.2012 18:35 (6 Antworten)

  09.05.2012, 18:35

RGB## Beigetreten am: 09.05.2012 Letzter Besuch: 10.05.2012 Beiträge: 3 Bewertung:  (0)

(0)  Servus zusammen, wir betrieben bei unseren Paletten Regalbediengerät einen Stromrichter Simoreg DC Master 6RA70. Bei schweren Paletten bekomm ich hin und wieder die Störung F31. Wahrscheinliches Problem ist meiner Meinung, das die Drehzahl nicht erreicht wird wie gewünscht. D.h. Istwert hängt dem Sollwert hinterher. Eine Regleroptimierung brachte keinen Erfolg... Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen Gruß

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  09.05.2012, 21:01

motmonti Beigetreten am: 07.05.2011 Letzter Besuch: 19.05.2013 Beiträge: 1177 Bewertung:  (73)	(0)  Hallo! Was sagt denn das Handbuch zu dem Fehlercode? Hab es gerade nicht zur Hand! Da sollte auch schon was zur Problemlösung stehen!?
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  09.05.2012, 21:15

motmonti Beigetreten am: 07.05.2011 Letzter Besuch: 19.05.2013 Beiträge: 1177 Bewertung:  (73)

(0)  Hallo! Hab mir mal das Handbuch runtergeladen! Unter F031 findet man dann Reglerüberwachung Drehzahlregler (aktiv bei Betriebszuständen – –, I, II) Die Überwachung spricht an, wenn die Differenz der mit P590 und P591 ausgewählten Konnektoren (Werkseinstellung: Soll-Ist- Differenz des Drehzahlreglers) für länger als die am Parameter P390 eingestellte Zeit den am Parameter P388 eingestellten Wert überschreitet. Mögliche Fehlerursachen • Regelkreis unterbrochen • Regler nicht optimiert • P590 bzw. P591 nicht richtig parametriert Speziell P390 und P388 würde ich mir mal ansehen! Zum Handbuch geht es hier https://a248.e.akamai.net/cache.automation.siemens.com/dnl/jYyOTA5NwAA_22220212_HB/C98130-A1256-A002-13-0019.pdf Vielleicht liegt der Fehler aber auch nur am Tachogeber oder dessen Verdrahtung!? Besteht das Problem schon von Anfang an? Was verstehst du unter schweren Paletten? Das Gerät ist doch sicher für eine bestimmte Hublast ausgelegt? Eigentlich versucht der Regler ja Drehzahldifferenzen mit den verfügbaren Mitteln auszugleichen! Vielleich stimmen ja die Motorparameter nicht oder nicht mehr. Wie sehen denn in vor dem Fehlerfall die elektr. Werte aus? === Bearbeitet von motmonti @ 09.05.2012 21:21 [GMT ] ===

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  10.05.2012, 16:26

RGB## Beigetreten am: 09.05.2012 Letzter Besuch: 10.05.2012 Beiträge: 3 Bewertung:  (0)

(0)  Tachogeber schließe ich aus, da der Fehler bei mehreren Geräten auftritt. Motordaten habe ich nochmal überprüft, sollten i.O. sein. P388 und P390 hab ich schon seit längeren ziemlich weit hoch geschraubt, mehr trau ich mich ehrlich gesagt net. Außerdem merkt man ja auch regelrecht das der Motor mit schweren Paletten sich abmüht. Deswegen meine Meinung das der Regler noch nicht ganz optimiert ist. Aber ich weiß nicht an welchen Parametern ich wo und wie schrauben soll. Die Geräte sind ausgelegt für 1000Kg. Bei Paletten ab 800Kg bekommen wir die Probleme. 800Kg Paletten sind aber die ausnahme, Durchschnitt liegt bei etwa 400Kg. Kennt sich jemand mit Reglerkreis Optimierung aus ??? === Bearbeitet von RGB## @ 10.05.2012 16:31 [GMT ] === === Bearbeitet von RGB## @ 10.05.2012 16:27 [GMT ] ===

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  10.05.2012, 16:55

motmonti Beigetreten am: 07.05.2011 Letzter Besuch: 19.05.2013 Beiträge: 1177 Bewertung:  (73)

(0)  Hallo! Die Motordaten sollten i.O. sein! Sind sie es denn auch? Neben Ankerspannung, Feldspannung und den Strömen dazu sind noch Werte in P110 - P112 wichtig und müssen vorher ausgerechnet werden. Nicht zwingend werden beim Optimierungslauf diese Werte richtig ermittelt. Formeln für die einzelnen Werte stehen im Handbuch. Wie wurde der Optimierungslauf durchgeführt? Leerlauf, Teillast, Volllast? Sind alle fünf Optimierungsläufe nach Handbuch Kapitel 8 durchgeführt wurden?

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  10.05.2012, 20:21

RGB## Beigetreten am: 09.05.2012 Letzter Besuch: 10.05.2012 Beiträge: 3 Bewertung:  (0)

(0)  Hallo guten Abend, also das Motortypenschild und die eingegebenen Daten im Stromrichter passen definitiv. Der Optimierungslauf wurde im Leerlauf gemacht, also nur mit der Last der Kabine - ohne Palette. Da beim Optimierungslauf 80% der maximal Drehzahl gefahren werden erscheint mir die Optimierung mit Volllast (800Kg) bei einem maximalen Verfahrweg von 28m Höhe als zu gefährlich. Laut unseren Unterlagen über die Anlage liegt die maximal Geschwindigkeit bei 0,6 m/s Anzumerken wäre noch das die Störung des Stromrichters nur bei der maximalen Geschwindigkeit auftritt. Wenn der Hubmechanismus mit der minimalen Geschwindigkeit gefahren wird höhrt man zwar das der Stromrichter + Antrieb sich schwer tut - aber er schafft es die Last ohne Störung zu heben. Leider ist im Handbuch das Zusammenspiel zwischen den einzelnen Strombegrenzungsmechanismen nicht ausreichend ausgeführt bzw. für Mich einfach unverständlich. Ich könnte mir eine zu niedrig gesetzte Strombegrenzung als Fehleruhrsache vorstellen, wobei der Wert von P171 bei 150% liegt. Könnte eine Momentenregelung abhilfe bringen?

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  10.05.2012, 21:26

motmonti Beigetreten am: 07.05.2011 Letzter Besuch: 19.05.2013 Beiträge: 1177 Bewertung:  (73)

(0)  Hallo! Du sprichst immer von einem Optimierungslauf! Laut Handbuch sind es allerdings fünf Läufe. Der Antrieb muss im Betriebszustand o7.0 oder o7.1 sein (STILLSETZEN vorgeben!). 8.2 Einen der folgenden Optimierungsläufe über Schlüsselparameter P051 anwählen: P051 = 25 Optimierungslauf für Vorsteuerung und Stromregler für Anker und Feld P051 = 26 Drehzahlregler-Optimierungslauf Zuvor kann mittels P236 der Grad der Dynamik des Drehzahlregelkreises gewählt werden, wobei kleinere Werte eine weichere Reglereinstellung bewirken P051 = 27 Optimierungslauf für das Feldschwächen P051 = 28 Optimierungslauf für die Reibungs- und Trägheitsmoment-Kompensation P051 = 29 Drehzahlregler-Optimierungslauf bei Antrieben mit schwingungsfähiger Mechanik Wenigstens die ersten beiden würde ich durchführen und noch den vorletzten. Wir nutzen den DC-Master zum testen unserer rep. Motore. Regleroptimierung ist da nicht so nötig, daher kann ich das auch nur lt. Handbuch nachvollziehen. Man müßte jetzt einmal ausrechnen welche Leistung nötig ist um die 800kg in einer Zeit x auf eine Höhe y zu heben. Also reine Hubarbeit und das mit der Motorleistung vergleichen. Also Kraft = Masse * g = 800kg * 9,81 = 7850 N Arbeit = Kraft * Weg = 8750N * 20m = 157000Nm = 157000 Ws Leistung = Arbeit / Zeit = 157000 Ws / 20s =7850 W = 7,85 kW (gerundet) Ich hoffe das ich mich nicht komplett verrechnet habe! Wie sind die realen Motordaten, Höhen und Geschwindigkeiten?

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