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STEP 7 / STEP 7 Lite

S7 Baustein zur Ansteuerung SEW Umrichter

Erstellt von spsträumerle am 25.04.2012 08:05 (3 Antworten)

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  25.04.2012, 08:05
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Hallo SPS Gemeinde.

Ich möchte mit S7 und Profibus einen SEW Movidrive Umrichter ansteuern. Also Sollwert vorgeben, Statuswort auslesen und evtl. Parameter ändern. Gibt es einen S7 Baustein der dies kann? 

Vielen Dank 
Gruß 
spsträumerle 
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  25.04.2012, 10:49
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Mit "Drive ES SIMATIC" werden Hantierunsbausteine geliefert, die mit jeden Umrichter funktionieren sollten, der der PROFIBUS Spezifikation entspricht.

Wenn Du es selber machen willst:
Auf Grund der PROFIBUS Spezifikation müsstest Du jeden Umrichter genauso an die SIMATIC anschliesen können, wie die SINAMICS.

Schau Dir dieses Beispiel an. Du hast natürlich eine andere GSD Datei, und damit eine andere Telegrammauswahl, aber die PPO Typen laut PB-Spezifikation werden sicherlich vorhanden sein.

Die Prozessdaten (Steuerwort und Sollwert bzw. Statuswort und Istwert(e)) kannst Du entweder direkt in die entsprechenden Peripherieadressen schreiben oder den SFC14/15 dazu verwenden.
Das ist nicht besonders schwer, Du musst nur den Sollwert/Istwert richtig normieren, dazu kannst Du die FCs aus dem Beispiel nehmen.  Die Bezugsgrößen für die Normierung musst Du in der SEW Doku suchen, für die Drehzahl ist es vermutlich 50Hz bzw. 1500/min oder 3000/min (je nach Motor).

Während die Prozessdaten kein Problem sind, ist der Zugriff auf die Parameter schwieriger.

Für den Parameterzugriff kannst Du entweder auch die Prozessdaten verwenden (die PPO Typen mit 4 Worten PKW-Anteil) oder die Funktion "Datensatz schreiben" SFC 57/58. Letzeres belastet den Bus weniger und sollte bevorzugt werden, erfordert aber, dass der Umrichter PROFIBUS DP V1 unterstützt.
Auch hier kanst Du aber den FB aus dem Beispiel nehmen, wenn du den Parameter LEN an den SFC aufrufen anpasst und die Daten-DBs deinen Anforderungen entsprechend modifizierst.

mfG / Best Regards

Dirk
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  25.04.2012, 10:52
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Hallo,

Sew hat viele S7 beispiele click

Grus,

Marcjan



=== Edited by Marcjan @ 4/25/2012 10:52 AM [GMT ] ===



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  25.04.2012, 11:04
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Vielen Dank für die schnellen Antworten.
Ich habe tatsächlich bei SEW ein Beispielprogramm gefunden das ich wohl einsetzen werde.

MfG
spsträumerle
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