SINAMICS

Aktualität der Drehzahlistwerte - DCC, SINAMICS_integrated

Thread Starter: golterner   Started: 3/15/2012 8:23 AM   Replies: 2

  3/15/2012, 8:23 AM

golterner Joined 1/24/2012 Last visit: 5/7/2013 Posts: 9 Rating:  (0)

(0)  Hallo... ich arbeite mit einem gekoppelten System mit 2 identischen Antrieben. Für eine Bedämpfungslösung habe ich einen DCC-Plan geschrieben und diesen unter Antrieb_1 eingebunden. Die Bedämpfung arbeitet nach dem Prinzip der Differenzdrehzahlverfahrens. Frage: Sind die im DCC-Plan abgefragten Drehzahlen beider Antriebe aktuell oder nur von Antrieb_1. Ich befürchte, dass die Ist-Drehzahl von Antrieb_2 aus der letzen Zykluszeit stammt. Weiß jemand vielleicht eine Lösung? Besten Dank

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  3/19/2012, 9:28 PM

TechTeam Joined 10/11/2006 Last visit: 5/24/2013 Posts: 762 Rating:  (78)

(0)  Hallo, das ist ja der große Vorteil dieses Multiachssystems, dass die Driveobjekte konsistent zueinander gerechnet werden. Durch Wahl einer DCC- Plan Ablaufgruppe, z.B. "vor Lageregler" (auch wenn gar kein Lageregler / EPos aktiviert ist), wird der DCC- Plan immer vor dem Lageregler und somit vor den Drehzahlregler(n) gerechnet.  Übrigens, bitte darauf achten, dass die DCC- Blöcke im DCC- Plan in der Ablaufreihenfolge nacheinander gerechnet werden, sonst würde man hierdurch Totzeiten im DCC- Plan verursachen. Nur einmal ein Beispiel: Ich habe einmal auf einer Servopresse den Drehmomentsollwert der Achse_1 direkt in Drehmomentkopplung auch auf Achse_2 vorgegeben. Anschließend habe ich den tatsächlichen Stromistwertverlauf r69[...] beider Achsen verglichen - die Ströme waren absolut deckungsgleich. Das zeigt wie  jitterfrei der SINAMICS rechnet und keine Totzeit entstanden ist. Jeder DCC- Blockausgangsparameter (selbst wenn er nicht veröffentlicht ist) lässt sich tracen, somit haben sie eine einfache Kontrollmöglichkeit. Best regards TechTeam

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  3/20/2012, 8:33 AM

golterner Joined 1/24/2012 Last visit: 5/7/2013 Posts: 9 Rating:  (0)	(0)  Danke für den Hinweis. Habe das bereits mit dem Trace überprüft und konnte nach der Modifikation der Ablaufgruppen die Totzeit vermindern... Besten Gruß
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