Hi PatrikStar,

ja, man kann SINAMICS Antriebe in PCS 7 integrieren.

Für PCS 7 Versionen kleiner Version 8, benötigt man hierfür die Drive ES PCS 7 Bibliothek. Diese beinhaltet Treiber Bausteine für die SINAMICS Antriebe inkl. Faceplates. Allerdings sind die Faceplates noch im PCS 7 Standard Style.
Wenn man die APL nutzt und diese Motoren ebenfalls im APL Look and Fell darstellen möchte, muss man den Drive ES Treiber Bausteine ein APL Motorbaustein nachschalten. Die Bedienung und Bebobachtung des SINAMICS erfolgt dann über diesen APL Baustein. Wie diese Bausteine miteinander verschalten werden, ist in den SINAMICS Handbüchern beschrieben.

Wenn fertige Templates gewünscht sind, die zusätzlich noch die Warn- und Fehlernummern der Antriebe in der Runtime Meldungen anzeigen, der kann sich das folgende Dokument herunterladen. In diesem ist das Integrieren und Projketieren von SINAMICS und MICROMASTER Antrieben detailiert beschrieben. Darüber hinaus stehen Parameter Listen zur Verfügung, die für die Grundeinstellung eines Antriebes erforderlich sind.
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/58007228

Wenn man schon PCS 7 V8 einsetzt, gibt es noch eine weitere Möglichkeit. Mit dieser Version werden universal Motorbausteine mitgeliefert, mit denen man Antriebe, die die Standard Protokolle unterstützen, anbinden kann.

Grüße