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aw_SensorWert [10] := gw_Sensor_10;

//Für jeden Sensor (10) den Wert auslesen und umrechnen 

FOR i16_Laufzahl := 1 TO 10 BY 1 DO

IF ((aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ] AND 16#8000) = 0) THEN

    //positive Zahl

    ga_Motoren[ i16_Laufzahl ].r32_IstSpannung := 

(WORD_VALUE_TO_LREAL(aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]) / 16384);

ELSE

    //negative Zahl

    aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  := aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  - 1;

    aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  := NOT aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ] ;

    ga_Motoren[ i16_Laufzahl ].r32_IstSpannung := (-1.0) * 

WORD_VALUE_TO_LREAL(aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ] ) / 16384;

END_IF;

IF ((aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  AND 16#8000) = 0) THEN

    //positive Zahl

    ga_Motoren[ i16_Laufzahl ].r32_IstSpannung := 

(WORD_VALUE_TO_LREAL(aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ] ) / 16384);

ELSE

    //negative Zahl

    aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  := aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  - 1;

    aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]  := NOT aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ] ;

    ga_Motoren[ i16_Laufzahl ].r32_IstSpannung := (-1.0) * 

WORD_VALUE_TO_LREAL(aw_SensorWert [ i16_Laufzahl ]) / 16384;

END_IF;

END_FOR;

Ich habe schon versucht Informationen über den Variablentyp WORD zu finden, die mich die Rechnung verstehen lassen, aber bin nicht fündig geworden, bzw. mein Informatik bzw. Elektrotechnikwissen ist an dieser Stelle anscheinend zu wenig. Peinlich, peinlich!