SIMOVERT MASTERDRIVES

Leit-/Folgeantrieb Simolink Sperrdifferential

Erstellt von Lolli05 am 05.10.2010 08:15 (1 Antworten)

  05.10.2010, 08:15

Lolli05 Beigetreten am: 05.01.2006 Letzter Besuch: 01.06.2012 Beiträge: 6 Bewertung:  (0)

(0)  Wir haben folgendes Problem bei Kurvenfahrt eine mehrspurigen Fahrzeugs: 2 Simovert Antriebe an den Hinterrädern mit Simolink gekoppelt in Leit-/Folgeantrieb (Master/Slave). Leitantrieb macht n-Regelung, Slave in Momentenregelung. Beide haben Impulsgeber für CUVC. Nun schlupft hin und wieder der Leitantrieb auf der Schiene (Rad hebt ab) und dreht dadurch natürlich mit Moment nahe null auf Solldrehzahl. Dadurch kein ausreichendes Moment mehr an den Slaveantrieb => Fahrzeug bleibt mit durchdrehendem Leitantrieb stehen! Wie kann man möglichst einfach eine Art Sperrdifferential über den Simolink realisieren? Evtl. gesteuerte Aktivierung eines Minimalmomentensollwertes im Slave damit der Slave weiter treibt obwohl vom Master M=0 kommt. besten dank im Voraus, Elmar Lollert

Top

  28.10.2010, 06:38

pade09 Beigetreten am: 14.08.2009 Letzter Besuch: 28.10.2010 Beiträge: 13 Bewertung:  (0)	(0)  Hallo, Im Slaveantrieb den Drehzahlregler als P-Regler aktivieren. Drehzahlsollwert vom Master als Zusatzdrehmomentsollwert hinter dem n-Regler aufschalten. wenn Kraftschluß vorhanden -> Ausgang n-Regler = 0 wenn kein Kraftschluß vorhanden fährt der Slaveantrieb mit Drehzahlregler (P-Regler) MfG
	Top