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SINAMICS

Drehzahlregler optimieren

Thread Starter: moeins   Started: 7/16/2012 1:56 PM   Replies: 8

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Page 1 of 1 (9 items)
  7/16/2012, 1:56 PM
moeins
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Hallo,
 
ich habe folgende Maschinendaten:
1PH7 Motor (9kW 1500 1/min bzw. 10kW -1750) mit Geber + DriveCliq
Sinamics S120 CU310DP

Das Problem ist, wenn ich den Antrieb im Bereich 1400-1750 1/min betreibe (2-3kW) und Last (5-9kW) aufschaltet, bricht der Drehzahlregler ziemlich stark ein. D.h. er benötigt eindeutig zu lange um wieder auf Solldrehzahl zu kommen.

Eine automatische Reglereinstellung habe ich gemacht, aber die wird ja auch nur bei geringer Drehzahl durchgeführt.
An welchem Schräubchen sollte ich nun zuerst drehen um schnellst möglich zum Ziel zu kommen:

- Dehzahlvorsteuerung
- Drehzahlsollwertfilter
- Drehzahlregler P-Verstärkung / Nachstellzeit
oder am Stromregler?

Gruß
moeins
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  7/16/2012, 7:34 PM
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moeins schrieb:


- Dehzahlvorsteuerung
- Drehzahlsollwertfilter
- Drehzahlregler P-Verstärkung / Nachstellzeit
oder am Stromregler?



- Drehzahlsollwertfilter
Nein, da die Drehzahl unter Last einbricht, solltest
du die Regelung zunächst hinsichtlich Störgrößenverhalten
optimieren.

- Drehzahlregler P-Verstärkung / Nachstellzeit
Ja. versuche mal P deutlich zu erhöhen, dann I deutlich zu verringern.

Wenn der Antrieb anfangen sollte zu schwingen,
die letzte Einstellungsänderung verringern.

- Stromregler
Ja, wenn die Drehzahlregelung nicht fruchtet.
Darauf achten, das der Antrieb nicht anfängt zu pfeifen
oder zu dröhnen.
Als Faustregel: Den Stromregler eher etwas sanfter
einstellen. Hohe Dynamik erfordret allerdings auch einen
schnellen Stromregler.

Viel Erfolg,

Jürgen Müller
IBN-Service
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  7/17/2012, 2:21 PM
Michi070166
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könnte vielleicht auch an einer Momentenbegrenzung liegen?


und weg....
Glück hat nur der Glückliche...
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cevau
  7/17/2012, 6:18 PM
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Michi070166 schrieb:
könnte vielleicht auch an einer Momentenbegrenzung liegen?



Eher nicht.
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  7/17/2012, 7:11 PM
zako_
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... eher schon cool
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  7/18/2012, 4:25 PM
moeins
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Michi070166 schrieb:
könnte vielleicht auch an einer Momentenbegrenzung liegen?


Die Momentenbegrenzung liegt auf max. vom Motor zu erbringbarem Moment. D.h. laut Siemensangaben schafft der Motor max. dieses Moment von 0 bis zur Nenndrehdrehzahl.
Kurzzeitig sollte er ja laut Kennlinie auch mehr bringen.
Aber müsste nicht eine Warnmeldung kommen, wenn die Momentbegrenzung anspricht?
Da könnte ich mal ins Meldearchiv schauen.

Ansonsten muß ich wohl mal am Drehzahlregler schrauben.

Eine Frage hätte ich noch, was würde es bringen die Taktfrequenz des Umrichters zu ändern? Im Moment liegt sie bei 4kHz. Vergrößerung würde bessere Dynamik aber weniger Leistung schaffen...!? 
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  7/20/2012, 11:29 AM
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Der Stromregler sollte nur in sehr speziellen Fällen verändert werden - in der Regel liegen bei einem Siemens Motor mit Drive Cliq die vernünftigesten Werte mit bei.

Wenn man sich auf eine Optimierung im Zeitbereich und damit gegebenenfalls arbeitspunktabhängig einlässt dann sollte man mit der Anhebung des Verstärkungsfaktors des Drehzahlreglers beginnen und dies mit Kontrolle der Sprungantworten beginnen anzupassen.
Danach kann man mit der Verkleinerung des Nachstellzeit weiter Dynamik während des Einschwingvorgangs herausholen. Diese Optimierung kann zügig durchgeführt werden und führt i.d.R. zu guten Ergebnissen.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin mittels Frequenzganganalyse der Messsunfktionen (Führungsgrößen oder auch Störgrößenfrequenzgang) einen ganzheitlichen Ansatz für den Motor und Mechanik zu finden.
Mittels Frequenzganganalyse sind für den gesamten zu betrachtenden Stellbereich gegebenenfalls Filtermöglichkeiten ableitbar welche dann eine Erhöhung von Kp bzw. Verringerung von Tn zulassen.
Best regards
TechTeam
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Thank you for this post from:
moeins
  7/20/2012, 12:54 PM
moeins
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Vielen Dank!

Das Problem habe ich zwischenzeitlich gefunden. Es lag einfach an der Momentenbegrenzung. Diese mußte nur entsprechend erhöht werden. Eingestellt war sie auf den Max.Wert im S1-Betrieb. Da wir den Antrieb aber eher im S6 betreiben ist da noch Luft nach oben.
Ausserdem habe ich den P-Anteil am Drehzahlregler minimal vergrößert.

Die Sache mit der Frequenzganganalyse habe ich vom Handling noch nicht so verstanden, dazu könnten ja mal Anleitungen mit Beispielen erstellt werden.
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  7/21/2012, 9:10 PM
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einen  undyn. Drehzahlregler hättest Du - wenn überhaupt - auch bei kleinen Drehzahlen bemerkt. Nachdem die Anregelzeit eines einigermaßen opt. Drehzahlreglers im ms Bereich liegt, wirst Du das ohne Trace bei Konstantdrehzahlanwendungen kaum mitbekommen.
Bei Druckmaschinen würde man z.B. Regeldifferenzen am Druckbild erkennen.

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