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RMOS3 – Echtzeit-Betriebssystem

Technische Daten

Systemvoraussetzungen
Verfügbare Treiber
Produktstruktur
Optionale Software Pakete
beziehbar bei Trolltech - Nokia, www.trolltech.com
Verfügbar voraussichtlich Q1/2009

Systemvoraussetzungen Entwicklungssystem Systemvoraussetzungen Zielsystem
PC mit Windows 2000 oder Windows XP SIMATIC Microbox PC 420 / 427B
SIMATIC Box PC 627 / 627B / 840 V2 / 827B
SIMATIC Rack PC 840 V2 / 647B / 847B
Erforderliche Software:

RMOS3-Entwicklungsumgebung RMOS3 V3.50
RMOS3-GNU V2.1, Compiler und Entwicklungs­ober­fläche
Erforderliche Software:

RMOS3 V3.50 Laufzeitumgebung
(RMOS3-Nukleus und Dienstprogramme)
Optionale Software:

Board Support Pakete (baugruppenspezifische Erweiterungspakete)
• BSP-SIMATIC PC V2.1
• BSP-PC IO V2.0
Grafikpaket
• RMOS3-GraphX V1.0
• Qt Desktop Light Edition V4.1.4 für Windows
Kommunikationspaket
• RMOS3-TCP/IP V2.3
• RMOS3-CANOPEN 168
• RMOS3-OPC/PMC V1.0
Optionale Software:

Board Support Pakete (baugruppenspezifische Treiber)
Grafikpaket (Schriften und USB-Stack)
Kommunikationspakete (baugruppenspezifische Treiber)

Verfügbare Treiber für RMOS3 V3.50
Tastatur/Maus
PS2-Tastatur
USB-Tastatur und USB-Maus
Seriell/Parallel
Universeller E/A-Treiber (BYT-Treiber) für zeichenorientierte Peripheriegeräte
COM-Treiber für 3964(R)-Protokoll
Übertragungsmode und Baudrate konfigurierbar
Grafik
EGA (Textmodus)
Semigrafische Oberfläche (Funktionsbibliothek auf Nachfrage)
Vollgrafische Oberfläche (RMOS3-GraphX V1.0)
Ethernet
10/100 MBit/s LAN-Treiber:
SIMATIC Microbox PC 420, Box PC 627, Box PC 840 V2, Rack PC 840 V2: VIA VT6103/VT6106S
10/100/1000 MBit/s LAN-Treiber:
SIMATIC Microbox PC 427B, Box PC 627B / 827B, Rack PC 647B / 847B: Intel 82547
Filterfunktionalität
USB
Optionaler USB-Treiber für USB1.1-Protokoll
Unterstützung für Tastatur, Hub, Memorystick und CD-ROM (auf Nachfrage)
Geeignet für den Einsatz auf SIMATIC Microbox PC 420 / 427B, Box PC 627 / 627B, Box PC 840 V2 / 827B, Rack PC 840 V2 / 647B / 847B
PROFIBUS DP
Baugruppentreiber für SIMATIC Microbox PC 420 / 427B, Box PC 627 / 627B, Box PC 840 V2 / 827B, Rack PC 840 V2 / 647B / 847B, CP 5611 kompatibel, DPVO-Master und/oder -Slave
CAN
BasicCAN-Treiber für den Anschluss an den CAN-Bus
CANopen-Treiber für den Einsatz in Netzwerken mit CANopen
Unterstützung des SJA1000 CAN-Controllers auf SIMATIC Microbox PC 420 / 427B
PROFINET IO
Baugruppentreiber für den Betrieb der CP 1616-kompatiblen PROFINET-Komponenten (CP 1616, CP 1604, SIMATIC PC mit PROFINET onboard)
Unterstützung des ERTEC 400-Controllers, RT und IRT, IO-Controller und/oder IO-Device

Produktstruktur – Entwicklungslizenzen
RMOS3 V3.50 EL
(6AR1405-0EA00-1AA4)

RMOS3 V3.50 EL Update
(6AR1405-0EA50-1AA4)
Einzelplatzlizenz für RMOS3-Entwicklungsumgebung inkl. einer RMOS3-Laufzeitlizenz, bestehend aus

Sourcen und Bibliotheken zur Applikationserstellung
RMOS3-Laufzeitumgebung inkl. ladbarer Programme, TCP/IP-Stack und LAN-Treiber 10/100 MBit
konfigurierbarer RMOS3-Nukleus fur den Einsatz auf SIMATIC PC
Beispiele und Dokumentation
RMOS3-GNU V2.1 EL
(6AR1405-0BA00-1BA1)

RMOS3-GNU V2.1 EL Update
(6AR1405-0BA50-1BA1)
Einzelplatzlizenz fur die GNU Entwicklungswerkzeuge inkl.

Compiler, Linker, Debugger und Eclipse-IDE
spezielle RMOS3-Bibliotheken zur Applikationserstellung
Beispielprojekte und Dokumentation
BSP-SIMATIC PC V2.1 EL
(6AR1403-0BC00-1BA1)

BSP-SIMATIC PC V2.1 EL Update
(6AR1403-0BC50-1BA1)
Einzelplatzlizenz für SIMATIC PC inkl. einer Laufzeitlizenz für BSP (keine Laufzeitlizenz RMOS3 V3.50):

konfigurierbarer Nukleus
Treiber und PROFINET IO-/PROFIBUS-/CAN-Bibliotheken für BSP-SIMATIC PC (USB, LAN, BGit-LAN, PROFINET IO, PROFIBUS DP, CAN)
GNU-Beispielprojekte und Dokumentation
RMOS3-TCP/IP V2.3
(6AR1403-0AN00-1AA3)
Masterlizenz für TCP/IP-Kommunikation

Applikationsentwicklung mit Socket-Schnittstelle
Programmierschnittstelle für FTP
Webserver (RMOS3-WEB V1.0, Download)
RMOS3-GRAPHX V1.0 EL
(6AR1403-0BG00-1AA0)
Masterlizenz für die Erstellung grafischer Oberflächen

grafische Funktionsbibliothek für die fenster-orientierte Bedienung
additive Lizenz für Qt Desktop Light Edition (Windows) von Fa. Trolltech - Nokia erforderlich
BSP-PC IO V2.0 (Download) Kostenfreier Download, Programmierschnittstelle und Beispiel für den Zugriff auf zentrale Peripherieerweiterung PC IO
RMOS3-CANOPEN 168
(6AR1408-3CC00-1AA0)
Masterlizenz RMOS3-CANOPEN 168 inkl. einer Laufzeitlizenz, erforderlich für CANopen-Protokoll unter RMOS3
RMOS3-OPC/PMC V1.0 EL
(6AR1403-0AP00-1AA0)
Masterlizenz für die Anbindung von OPC-fähigen Windows-Applikationen an Anwendungen unter RMOS3 über PMC-Protokoll

PMC-Stack für RMOS3, inkl. Programmierschnittstelle für PMC-Protokoll
Beispiele und Dokumentation
Produktstruktur – Laufzeitlizenzen
RMOS3 V3.50 RT
(6AR1403-0DA3)
Einfache Laufzeitlizenz RMOS3 V3.50
RMOS3-TCP/IP RT
(6AR1403-1AN3)
Einfache Laufzeitlizenz RMOS3-TCP/IP, erforderlich für Anwenderprogramme mit Socket-Schnittstelle
RMOS3-GRAPHX V1.0 RT
(6AR1403-0BG3)
Einfache Laufzeitlizenz für grafische Oberflächen unter RMOS3 ab V3.30
BSP-SIMATIC PC V2.x RT
(6AR1403-0BC3)
Einfache Laufzeitlizenz für BSP

Treiber für BSP-SIMATIC PC:
USB, LAN, GBit-LAN, PROFINET IO, PROFIBUS DP, CAN
RMOS3-CANOPEN 168
(6AR1408-3CC00-1AA0)
Einfache Laufzeitlizenz RMOS3-CANOPEN 168, erforderlich für CANopen-Protokoll unter RMOS3
RMOS3-OPC/PMC V1.0 RT
(6AR1403-0AP30)
Einfache Laufzeitlizenz für RMOS3-OPC/PMC
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