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Technical Forum

CNC Automatisierungssystem SINUMERIK

Antriebsdaten im NC-Programm auslesen

Thread Starter: Edwin2012   Started: 7/31/2012 2:59 PM   Replies: 3

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  7/31/2012, 2:59 PM
Edwin2012
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Hallo

Ich möchte Antriebsdaten in der NC auslesen (840d mit Simodrive oder Sinamics), bei Achsmaschinendaten funktioniert dies ja tadellos. Leider kann ich folgende Daten nicht auslesen:

$SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[0, X1]


Ich habe auch schon versucht, die Daten in einer Synchronaktion oder nur mit [X1] auszulesen, jedoch ohne Erfolg.
Wie kann man die Sinamics-Parameter in der NC auslesen, P1433 n_reg RefMod fn?

mfg Edwin
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  8/1/2012, 10:36 AM
pinotage
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Antriebsmaschinendaten können nicht von der NC gelesen werden.

Es besteht die Möglichkeit über die PLC (FB2; NCVar-Selektor) zu lesen und dann über Kopplram in die NC (FC21; $A_DBx[] ) oder über HMI / Operate.  

 

mfg pinotage

 
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  8/1/2012, 4:37 PM
Edwin2012
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Hallo

Danke für den Tipp. Gibt es auch eine Möglichkeit Antriebsdaten zu schreiben? Oder funktioniert das nur per Hand - ich möchte die Einstellungen automatisieren?

mfg
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  8/1/2012, 8:15 PM
CNC600
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Edwin2012 schrieb:
..Gibt es auch eine Möglichkeit Antriebsdaten zu schreiben? ...

Hi,

als Gegenaktion zum Lesen über FB2 können die Antriebsdaten auch in der PLC mit FB3 geschrieben werden. Dabei ist zu beachten, dass die geschriebenen Daten nicht remanent sind - bei Bedarf ist also der neue Datensatz über ein automatisiertes Handling mit p977 bzw p971 zu speichern. 

Mir wäre die hier aufgezeigte Lösung zu heiß. Man kann IMHO kaum sicherstellen, dass sich die NC/Antrieb in allen möglichen Betriebssituationen (z.B. Spannungsausfall während der Speicherung) sicher verhält. 

Als Alternative würde ich die Vorkonfiguration von mehreren festen Optimierungseinstellungen im Antrieb vorschlagen. Diese Optimierungseinstellungen lassen sich über NST-Signal (DB(AX).DBX21.0..2) problemlos aktivieren. Voraussetzung ist, dass im jeweiligen Antrieb der p180>1 sitzt. Der Parameter p180 sollte aus "Kompatibilitätsgründen" zum SIMODRIVE auf "8" eingestellt werden. Oftmals wird die Anzahl der DDS bei der IBS nicht angepaßt und der p180 bleibt 1. 

hope that helps
CNC600


hope that helps
CNC600
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