Hallo,

ich habe heute an einem SINAMICS-Antriebsverbund (bestehend aus 1xCU320;
3xDoubleMotorModul und 6xAntriebe) einen Firmwareupdate von FW2.1 auf 2.4 durchgeführt.

Zunächst habe ich die Anwender-Parameter-Dateien unter USER/SINAMICS/DATA von der alten auf die neue CF_Card gespielt. Im OFF-Line_Modus des S7T-Config-Programms habe ich die FW von 2.1 auf 2.4 geändert.
CF_Card in CU320 geschoben, angeschaltet, ONLINE verbunden und das Projekt auf die CU320 übertragen. Danach habe ich manuell das FW-Update der Leistungsteile und Antriebe angestoßen.

Seither werden mir 3 von 6 Antrieben fehlerhaft angezeigt.   Fehlermeldungen:

- Störung:7930 : Antrieb: Bremsenansteuerung fehlerhaft(10)

- Störung:7432 : Antrieb: Synchronmotor ohne Überspannungsschutz(0)

- Fehler Technologie 20005 : Geraet Typ:1, log. Adresse:316 gestoert. (Bit:0, Grund: 0x1h)

- Information Technologie : Achse_ 30002 : Befehl abgebrochen (Grund: 5, Befehlstyp: 101a)

Kann jemand etwas dazu sagen?  Ich bin ratlos!!

Mit freundlichen Grüßen

Martin