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Umrichtersystem SIMODRIVE

Simodrive 611U Absolutwertgeber setzen mit Step7

Thread Starter: PASE   Started: 4/4/2012 12:24 PM   Replies: 3

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  4/4/2012, 12:24 PM
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Hallo zusammen,

wir setzen einen Umrichter Simodrive 611U (6SN1118-1NH01-0AA1) mit einer CPU315-2 DP ein. Nun möchte ich den Motor mit Absolutwertgeber über das Step7-Programm setzen (nicht über die Software SimoComU).
Gibt es hierfür ein Beispiel (z.B. Variable in WinCC flexible Bedienpanel eingeben und Taste "setzen" drücken)?

Vielen Dank im Voraus
  Patrick
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  4/4/2012, 7:48 PM
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Hallo

Ansteueung machst du wie  ?   (Profibus)
Wie wird die Position angesteuert ?  (Profibus, Analog-Sollwert, . . .)
Wo und wie wird positioniert ?  (Ansteuerung Profibus, Festsollwerte, . . .)

Hast du etwas mehr infos für uns.

Gruß Karl

Karl
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  4/10/2012, 11:23 AM
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Hallo PASE,

wir machen das schon seit Einsatz von 611U-Antrieben über die SPS.lachen
Dazu müssen über die Nahtstelle zwei Parameter gesetzt werden.
Vorgehensweise zum Referenzpunkt setzen:
- Referenzpunkt vorgeben ("DB_AX1".a.singl.Data = Referenzpunkt - P160)
- RAM nach EEPROM laden ("DB_AX1".a.singl.Data = 1 - P652)

Vorraussetzung ist Version 0.4 von FB83 (FB_SIMODRIVE_CONTROL) aus dem Siemens-Musterprojekt.

Gruß
Billhearts


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  4/10/2012, 12:27 PM
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Hallo Karl,

wir steuern die Simodrive über den Profibus an. Das Verfahren der Achsen funktioniert bereits, lediglich für das Setzen von Positionen aus dem SPS-Programm haben wir keine Lösung.


Hallo Billhearts,

ich werde Deinen Vorschlag testen. Da die Anlage bereits beim Kunden steht, könnte dies allerdings noch etwas dauern. Dies ist auch der Grund, weshalb ich mich vorab an das Forum wendete.
Leider haben wir bei diesem Projekt Version 0.3 vom FB83 verwendet, so dass dieser auch noch ausgetauscht und getestet werden muss?

Vielen Dank an beide
  Patrick
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