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Technical Forum

SIMOTICS

Unkontrollierte Motorbewegungen

Thread Starter: abraxas80   Started: 11/4/2009 4:13 PM   Replies: 4

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Page 1 of 1 (5 items)
  11/4/2009, 4:13 PM
abraxas80
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Hallo zusammen,
ich habe ein Problem mit einem 1FK7 Synchronmotor.
An meiner Anlage betreibe ich einen Lüfter, welchen ich beim Ausschalten über eine Rampe herunterfahre. Während der Lüfter herunter fährt bekomme ich auf einigen 1FK7 Synchronmotoren unkontrollierte Bewegungen. An diesen Motoren steht jedoch kein Positioning Command an.
Wenn ich den Lüfter herunterbremse, speise ich dann Energie ins System zurück? Könnte dadurch das Problem auftreten?
Asynchron und Synchronmotor sind an verschiedenen Motormodulen angeschlossen.
Die Versorgung läuft über ein SmartLineModule.
Kennt jemand dieses Problem? Wenn möglich sogar mit Lösung :-)

Danke schon mal im Voraus
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  11/5/2009, 12:37 PM
abraxas80
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Habe mir jetzt mal die Reaktion des Motors im Sinamics selbst aufgezeichnet.
Beim Bremsen des Asynchronmotors seigt meine Zwischenkreisspannung von 524 auf 764 V an und normaliert sich nwiedr nach dem Bremsvorgang.
Ist es normal das die Zwischenkrisspannung so dermassen ansteigt?

Wenn ich die P-Verstärkung des Servos herabsetzte enstehen zwar keine Bewegungen mehr, aber ich brauche diesen hohen Verstärkungsfaktor dringend.
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  11/6/2009, 4:07 PM
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Hallo abraxas,

ich könnte mir nur vorstellen, dass hier der Vdc--Regler eingreift. Sind die Motoren als Servo- oder Vektorachsen angelegt? Was steht denn im Parameter p1240?
Best regards
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abraxas80
  11/6/2009, 4:23 PM
abraxas80
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Hallo,

Antrieb ist als Servo konfiguriert und der p1240 steht auf 1 Vdc_max-Regler freigegeben.

Und jetzt wo du es sagst kann ich mich erinnern, dass wir diesen bewusst mal auf 1 anstatt 0 gestellt hatten, weil wir sonst einen Fehler (keine Ahnung mehr welchen) hatten wenn wir den Motor heruntergefahren haben.

Werd mal wieder auf 0 schalten und die Reaktion beobachten.
Was tut mir dieser Vdc-Regler denn? Werd aus der Parameterhilfe nicht ganz schlau.

Bis dahin schon mal Danke
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  11/7/2009, 9:57 AM
abraxas80
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Hallo TechTeam,

da bin ich Dir wohl zu dank verpflichtet. Der p1240 war an betroffenem Servo tatsächlich auf freigegeben [1] geschaltet.
Nach Änderung auf sperren [0] tritt dieser Fehler nicht mehr auf.
Nur für den Asynchronmotor bleibt er auf 1 und alles ist gut.

Danke nochmal



=== Bearbeitet von abraxas80 @ 07.11.2009 09:58 [GMT ] ===


=== Bearbeitet von abraxas80 @ 07.11.2009 09:58 [GMT ] ===


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