ich versuche mich eine Rotorbestückungsanlage zu automatisieren. Die Anlage hat mehrer bistabiles Ventil und hat eine Taktzeit pro polträger (rotor): 2min  

ich habe  ein Poti an die analog eingang  um die bestückungszeit stufenlos zwischen einer und fünf minuten einzustellen. damit der benutzer kann schneller oder langsamer ein rotor zusammenbauen.

ich habe mich lang uberleget aber komme ich nicht drauf wie muss ich das programmieren. Muss ich ein PID regler bauen oder gibt es einfach moglichkeit für solche anwendungen

Danke für ihrer Hilfe 

Sow